Настройка ПИД-регуляторов в ТРМ133

Здравствуйте! Помогите разобраться с настройкой ПИД-регуляторов... КЗР подключен по схеме 3.PoS. Все сконфигурировано по инструкции. Проводил автонастройку по инструкции, все вроде получилось, но вот проблема: после перевода контроллера в ДЕЖУРНЫЙ режим и обратно в рабочий система отработав минут пять уходит в режим защиты от замерзания калорифера. Следовательно ПИД-регулирование происходит неверно. Собственно возникает ряд вопросов:
1) Как правильно провести автонастройку ПИД регулятора для Тоб (запускал в режиме ОБРАТН но ничего не получалось)?
2) Есть ли нормальная практически применимая методика расчета коэффициентов ПИД-регулятора для ручной настройки (без применения передаточной функции или подстановки коэффициентов наобум)?
3) Полная таблица параметров и обозначений (для папок F.SAU и REG в объектах управления), поскольку многие параметры не освещены в документации.

Во вложении одно из самых полных (на мой взляд) руководств по настройке.
По Вашему вопросу на стр.59, пункт "Самый простейший способ настройки ПИД регуляторов"

kolyan, спасибо! почитаю, надеюсь поможет... вопросы 1 и 3 остаются открытыми...

Здравствуйте.
При проведении автонастройки по каналу Тобратной воды необходимо задать параметры АНР:
//НАСТРОЙКИ/ПАРАМЕТРЫ/АНР регулятора/ Chan 3
Y0 = 0; Ydop = 5..7; r.EL = 3.PoS; t.val = время хода клапана, сек. Остальные параметры изменять не требуется.
По п.3: в РЭ приведены параметры, которые используются при работе прибора (остальные параметры не важны для пользователя): F.SAU 2 (3)/ db (зона нечувствительности) и режим работы регулятора rEG.T (ПИД-регулятор - rEGL). В папке rEG/ rC.PR - параметры ПИД-регулятора.