Программирование ПЧВ

Доброго времени суток!
Прошу подсказки в решении задачи.
Моя задача заключается в следующем: управление привода моста мостового крана. Две кнопки управления "Вперед" и "Назад". При нажатии и удеражании одной из кнопок привод должен разогнаться до скорости 40% и в течении 10 сек работать на ней, после этого привод должен автоматически разогнаться до скорости 100% и работать на ней до отпускания кнопки управления.
За основу взял пример 2 из "Руководства по программированию", но не могу правильно решить вторую часть задачи.

Это задача для ПЛК, группа 13.
Только Вы хорошо подумали, устанавливая несертифицированный ЧРП в систему, подконтрольную ростехрегулированию?