Ошибка в модулях..

День добрый всем!!!Есть схема в которой присутствуют ПЛК-100 ,МК110-4ДН.4Р,МК110-8АС ,ТРМ-101 и 5 ТРМ-202 на верхнем уровне MASTER-SCADA ,все вроде-бы работает нормально,но иногда модули МК110-4ДН.4Р встают в режим "ошибка" и не чем кроме сброса питания их к нормальной жизни не чем не получаеться,причем отключаются по одному без всякой закономерности вопрос по чему?

Может прежде нужно проверить все соединения, и немаловажную роль могут играть импульсные помехи плюс наводки в кабелях.
Попробуйте проверить правильность заземления и отсутствие помех в сетях передачи данных.
что-то более мне трудно посоветовать, так как нету топологии.