Получение уставки ПИД-регулятора ТРМ101 по RS485
Всем доброго утра.
Вопрос к экспертам, только начался разбираться в протоколе ModBus и протоколом обмена по RS485 для приборов фирмы ОВЕН.
Вопрос такой, правильно ли я сформировал строку Запроса на считывание значения уставки для ПИД-регулятора ТРМ101(взял таблицу для ТРМ101_v.02.0021 - http://www.owen.ru/uploads/list_para...1_v02.0021.zip) :
1.Адрес прибора в сети - 164
2.имя параметра - 9107
3.Считывание показания - 1 чтение/5 - запись(в описании протокола ModBus)
Итого :
23 A4 10 91 07 [Контрльная сумма] 0D - для чтения
Вопрос: не очень понял как высчитывается контрольная сумма для данной строки,если возможно, то пример ее расчета на Delphi?
Так как на Си давно не программил и чет не доганяю данную строку :
if ( ( Byte ^ (CRC>>8) ) & 0x80 )
