По кривой разгона, вычислить коэффициенты ПИД

Подск пож, где по-проще написано, для дураков, как из коэффициентов, определенных по кривой разгона, вычислить коэффициенты ПИД?

может здесь http://www.otc.obninsk.com/katalog/page33.php

Цитата:

---

Сообщение от capzap

может здесь http://www.otc.obninsk.com/katalog/page33.php

---

Спасибо.

А для всех трех случаев м.б. тоже подскажете?
Только начинаю изучать САУ :о(

• - Апериодический переходной процесс с минимальным временем регулирования.
• - Переходной процесс с 20%-ным перерегулированием и минимальным временем первого полупериода.
• - Переходной процесс, обеспечивающий минимум интегрального критерия качества.