Свои библиотеки в ПЛК304

Здравствуйте.

Насколько я вычитал из документации по CoDeSys3, имеется возможность написать свою библиотеку, скажем на C, скомпилировать её, положить в контроллер, а кодесису дать что-то вроде описания интерфейса, через который её можно использовать в программах.

Имею ПЛК304 и необходимо проводить некоторые манипуляции, которые удобно проводить на C.

Могу ли я применить вышеописаный трюк с этим ПЛК или я заблуждаюсь?

И, в случае положительного исхода, есть ли что-то вроде инструкции, как это делаетсо?

Это возможно. Только с нашей помощью. Делаете на C библиотеку - договариваемся - вставляем. Это конечно потребует определенных усилий и с нашей и с вашей сторон.
С другой стороны - просто интереса ради - какой алгоритм. Не знаю даже что за программу нужно программировать на C вместо IEC. Или уже террабайты кода написаны и отлажены?

Сами Вы не можете создавать библиотеки на Си, и подключать их к контроллеру. Это может делать только производитель контроллера.