Сижу подбираю ПИД регулятор, пробовал уже разные, в APID_PWM необходимо сделать сначала АНР, у меня уставка 25 - Делаю АНР - температура вылетела до 50ти, потом я его выключил.
Сейчас вот с самым простым PID_FUNCTION разбираюсь - все просто, вроде :), но только не пойму зачем нужны IMIN и IMAX,
_IMIN: REAL;(*минимум интегральной составляющей*)
_IMAX: REAL;(*максимум интегральной составляющей*)
я так понимаю это ограничение макс и мин интегральной составляющей, от -100 до 100, в ТАУ я такого не помню к сожалению, в инете ничего путного не смог откопать, прошу совета или ссылку )
спасибо
