возникла потребность сделать на плк аналог трм 151-03
наверное надо взять входной сигнал с термопары.подать на пи регулятор, на другой вход подать задание. будет вычисленна ошиба (я надеюсь:d !)
а как это значение ошибки превратить в шим для задвижки с учетом ее текущего положения?
