Связь через ОРС CoDeSys

Подскажите пожалуйста.
Имеется система с контроллером ОВЕН ПЛК100, к которому подключены 2 МВА, МВУ и 7 ТРМ202. Контроллер опрашивает модули и выполняет действия в соответствии со своей программой. Связь по RS485. На компьютере подключенном к Ethernet крутится своя программа в CoDeSys. Как можно читать данные с контроллера? Через ОРС сервер по-видимому, но что надо настроить? Если есть примеры, то буду очень благодарен.
Программу грузили в контроллер чарез Ethernet - все работает. А дальше ... Где вообще можно почитать об этом. Scada покупать никто не будет, так что остается толь такой путь. Или я чего-то недопонимаю.
Пробовал MiniScada - только по RS485, но там провалы информации.

Рекомендую использовать визуализацию. Как я понял, у Вас есть лицензия на SoftPLC, и на PC вы держите еще один ПЛК. Тогда можно получать данные из ПЛК100 через сетевые переменные, обрабатывать на SoftPLC, отображать на экране PC, вести сложные (объемные) логи и пр.
Альтернативный вариант - поднять на 485 ModBus/ОВЕН