Вид для печати
Идет перемотка бумаги с рулона на рулон. Стоит оптический датчик считает зубы на шестерне. В паре с СИ8 . СИ8 в свою очередь после подсчета дает команду на остановку двигателя ( управляет преобразователем частоты асинхронника).
Хотим поставить вместо оптического датчика Энкодер инкрементальный с мерными колесами ENC .
СПЕЦЫ! Подскажите плиз, какой энкодер подойдет под СИ8. Погрешность подсчета не страшна. +- 50 см.
Спасибо
Посмотрите у Омрона.
Извините ..не понял
Скорей всего у вас индуктивный датчик ,если зубья шестерни.А Вы хотите поставить энкодер на бумагу.Если у вас нет реверса бумаги ,можно поставить любой счетчик со входом12- 24 вольта,причем использовать всего один любой выход энкодера.энкодеров с мерным колесом на нашем рынке раз,два и обчелся ,проще подобрать счетчик.Какова скорость движения бумаги,если не секрет и есть ли необходимость менять уставки счетчика?энкодеры с мерным колесом обычно выдают 1импульс на 1 мм или см или метр(модификации).СИ 8 подойдет.Только не забудьте питание 24 вольта на энкодер подать.
И еще ,какова длина отрезков бумаги,имейте ввиду что данные энкодеры ,в силу принципа действия имеют тенденцию к накапливанию погрешности.Существуют специальные счетчики для компенсации этого эффекта.
"Посмотрите у Омрона"-ответ не правильный.
СИ8 вроде как не предназначен для полноценной работы с энкодером. т.е. можно будет использовать только один канал датчика.
+- 50 см будет зависить от кучи причин, т.е. вам нужно подобрать диаметр колеса на датчике и кол-во импульсов на оборот таким образом, чтобы на длину которую вы собираетесь отмерить хватило вычислительных способностей СИ8, и скорость импульсов с датчика при работе машины не превышала 8 кГц. При выборе диаметра колеса и кол-ва импульсов, ещё желательно подобрать такие значения, чтобы множитель в СИ8 имел последние цифры близкие к нолю.
ENC если это то о чём я думаю, имеют слишком мало модификаций для выбора, поэтому вам наверно проще взять любой энкодер с мощьным подшипником, самостоятельно изготовить для него подвеску с пружиной и насадить на вал колесо нужного диаметра. Подвеску для датчика делайте качественную, если колесо датчика начнёт проскальзывать по бумаге, или выписывать на ней синусоиду-- потеряете в точности измерения.
мощьный подшипник это когда для него нормальная нагрузка в двух направлениях от 3-5 кг (30-50 N)
Производитель большой разницы не имеет, но на мой вкус сначала omron, потом дельта и в конце лир. Если omron, то что-то из серии E6B2-CWZ6C (или монстр на 8 кг E6C2-CWZ6C) если DELTA ELECTRONICS, то что-то вроде ES5-0CCN6965 (попадался подтормаживаюшьй подшипник)
ЛИР вроде неплохой, но мне один раз попался брак, который проявился очень не вовремя.
У вас звёздочка стоит на валу на который намытывается бумага? и меняется диаметр?
Спасибо за ответы!
Отвечаю по порядку.
-реверса бумаги нет.
Идет намотка определенных кусков. Длина варируется.Сегодня, допустим 25 метров. завтра- 500 м. +-0,5-1 метр. Почему хотим уйти от датчика который считает зубы звездочки? (Кстати звездочка стоит на редукторе и крутит цепь. Которая в свою очередь крутит валы. Поэтому сейчас ни о какой точности говорить не приходится). Из того, что большой ролик бумаги изначально подтормаживается для создания натяжения, а в процессе смотки с него бумаги роль уменьшатся, и приходиться торможение ослаблять ( у нас это в ручную и на глаз). Бывает, что происходит проскальзывание бумаги при намотке. т.е. зубы крутятся и считают импульсы, а бумага проскальзывает. Превысили чуть натяжение - намотало меньше. Ослабили- больше. А СИ8 запрограммирован на определенное число и дает команду на останов. :(
Вот и хотим СИ8 оставить - и вместо датчика поставить ( http://www.e-automation.ru/encoderWE ) эту ... . Но там есть несколько модификаций . Темный лес.. :((( Я так понимаю, что принципиально одно- или двухфазный. А по количеству импульсов на метр - главное, чтобы разрядов на СИ8 хватило? И про скорость: Макс - 1 метр в секунду.
А погрешность накапливания большая будет? если роль - 12000 метров.
И можно ли эту погрешность по простому обнулять после остановки намотка одного отрезка?
Диаметр колеса подбирать не надо,энкодер с мерным колесом продается в сборе.При скорости 1м.сек и энкодере 1 имп. -мм ,частота получается 1000гц- для си8 нормально.энкодеры данного типа имеют два выхода для определения направления вращения ,если вам этого не надо ,то не используйте один из выходов.для ваших задач подойдет энкодер 1имп на см.
При разбросе диаметра колеса энкодера всего в 0.01мм и длине пути 0,03мм на один оборот.,один оборот-если не ошибаюсь ,это примерно 25см при диаметре(около 80мм). считаем на тысяча метров -4000 оборотов или 1 лимон импульсов.
и умножим на 0,03мм-получаем-120 мм.-нормально,при отсутствии проскальзывания колеса.
Для компенсации погрешности используются множители.Сброс счетчика поможем.Обнуляется все и показания и погрешность .
СПАСИБО!!!
Толково и понятно!;)
Значит тема закрыта.