МУ110-224.16К Дискретное управление выходами (без шим)

Добрый день!
Хотел бы уточнить как правально управлять ВЭ в дискретном режиме (без шим) по modbus RTU.
Период ШИМ в конфигураторе выставить в 0, скважность не трогам (или выставить в 1000?) и далее
• командой 16 (0x10) записью битовой маски в регистр с номером 50 (0x32);
Поправьте пожалуйста если где-то не прав.

И пара вопросов:
Если нужно управлять ВЭ по отдельности тогда нужно писать в регистры отвечающие за скважность каждого из ВЭ: 0 - выкл, 1000 - вкл, верно? или есть более простой способ?
THPD (Период ШИМ) в конфигураторе по дефолту 0, поясните пожалуйста что значит период равный нулю? Это отсутствие ШИМ т.е. то что мне нужно или что-то ещё?

Именно так. Или битовую маску или 0 1000 в отдельные регистры.
Можно ещё использовать катушки (битовые регистры) но их нельзя читать.

Благодарю за ответ!
А по поводу THPD не знаете? Смущает возможность установить значение в 0 (заводское значение), при том, что в допустимых значениях указано 1...900.