Помогите понять суть программирования ПЛК
Доброго времени суток!
Начну с того, что я знаю. Цикл ПЛК заключается в том, чтобы считать входы --> выполнить программу --> записать выходы. Скажите, каким образом можно подсчитать количество оборотов с учетом того, что это ПЛК и как это будет выглядеть на ST? Т.е. на вход приходит сигнал с датчика и нужно отследить количество оборотов в минуту. Нужно отследить время с начала программы до прихода импульса и подсчитать это время таймером. Потом посчитать по формуле f=1/T, насколько я понимаю.