ПЛК110-32 и энкодер

Здравствуйте. Скачал пример работы с быстрыми" входами и выходами из прерывания высокочастотного таймера, так как у меня сейчас в наличии только ПЛК110-32 с релейными выходами, то убрал из программы всё лишнее (быстрые выходы), залил программу - в результате контроллер постоянно перезагружается. В чем может быть дело?

как вариант в кривой программе. контроллер новый или уже ранее использовавшийся?

программы ранее были, но я обновлял прошивку, результат тот же.

Если любая другая программа работает, а с этой перегружается-то значит в ней косяк.
Обычно из-за бесконечного цикла перегружается.