разрядность ацп

очень интересует разрядность ацп в плк150 -сколько бит

16 бит ацп

ого...

а какова реальная точность? на сколько я знаю, получить реальную точность на уровне 65535 точек без специальных ухищрений не получиться даже в лабораторных приборах. ведь это эквивалентно классу точности 0,0015%!

0.1 на прямом вольтовом входе, на остальных из-за доп. элементов хуже, но при постоянной температуре и доп. калибровке можно и 0.1 достичь.

ацп внешнее или внутреннее, и если внешнее, то какое?

ацп Ad7792

почему на контроллере отстутствует гальваническая изоляция аналоговых входов, проблематично реализовать?

Как отсутствует? Она есть, аналоговые входы отвязаны от все других дискретных и аналоговых входов/выходов, питания. Ethernet и 485.
От процессора не отвязаны и сами каналы не раздельно гальванически развязаны. Это дорого и нужно редко.
А то, что процессор напрямую с АЦП связан - не страшно.