В природе существуют ПЧ с функцией позиционирования. Энкодер подключается непосредственно к ПЧ, с ПЛК в ПЧ задаются координаты перемещения и команды....
Как и для любого устройства с импульсным БП. А именно - отсутствие импульсных всплесков и высокочастотного шума в питающей сети. Первое любят делать...