Буквально неделю назад был на объекте, где резервированные ПЛК сименс, и винсс оа. С ПЛК ладно, проблем вроде нет (кроме косячной программы скорее),...
Можно сделать как наши (нашей организации) горе проектировщики... Основная схема, релейка. А поверх неё контроллер. Минусы конечно есть, и их много,...
Если прибор не работал напрямую через свисток по протоколу модбас, тогда возврат оправдан. А если не работал из-за того, чтл не смогли настроить или...