Вопросы по ТРМ12

[sbp]

В последних моделях ТРМ12 обновлено программное обеспечение. Вопрос по инструкции. Для получения ПД-регулятора Ти=0. Но ведь этот коэффициент стоит в знаменателе.

[Пугачев Андрей]

Ничего страшного. Работать будет.

[sbp]

Странный ответ. И регулятор ведет себя странно. Если с предыдущими приборами на аналогичных объектах достигалось оптимальное качество ПИ регулирование задвижкой при Хр=1,5, Ти=100, то на этом регуляторе не получается упреждающей реакции регулятора на изменение параметра даже при Ти=500. В результате не устраняется колебательность и большое перерегулирование.

[kolyan]

Странный ответ. И регулятор ведет себя странно. Если с предыдущими приборами на аналогичных объектах достигалось оптимальное качество ПИ регулирование задвижкой при Хр=1,5, Ти=100, то на этом регуляторе не получается упреждающей реакции регулятора на изменение параметра даже при Ти=500. В результате не устраняется колебательность и большое перерегулирование.

Ответ Вам дали правильный.
И математика здесь не причем. При Ти=0, регулятор становится ПД.
А какой упреждающей реакции Вы ожидаете от коэффициента Ти?!
Это постоянная времени интегрирования (время изодрома), она отвечает лишь за устранение остаточного рассогласования, которое характерно для П-регулятора.
А предварением событий, в зависимости от скорости их протекания, занимается постоянная времени дифференцирования (время предварения).
Чем быстрее начнёт отклоняться величина, тем больше будет реакция регулятора.

[sbp]

Я веду речь о режиме регулятора при управлении задвижкой (параметр А1-6=01). ПД-регулятор.Посмотрите на формулу 3.5.

[kolyan]

Я веду речь о режиме регулятора при управлении задвижкой (параметр А1-6=01). ПД-регулятор.Посмотрите на формулу 3.5.

Попробуйте режим "нагреватель\холодильник".
И с задвижками нормально работает.

[LordN]

Я веду речь о режиме регулятора при управлении задвижкой я тоже задавал подобный вопрос - ответа нет. они сами не знают скорейвсего.