коды ошибок

[gefan]

Добрый день.возникла проблема с определением ошибок состояния датчиков на плк160. в руководстве написано что при возникновении ошибки в старших битах пишутся 4 единицы потом четыре бита код ошибки, а в остальных битах оставшихся 3-х байтов все равно что.
Читаю старший байт числа и там пусто, все биты =0, читаю с помощью функции extract.
Помогите плиз, может я не то что то делаю.

[gefan]

Подскажите как еще можно считать эти биты, функция может есть какая..написанная или библиотечка