Вход

Просмотр полной версии : пид-регулятор для управления частотником


deniska6666
13.01.2011, 10:02
Всем здрасте=) Итак, что имеем:

1) плк (150 УЛ)
2) ЧАСТОТНИК (управление по напряжению 0-10в)
3) Датчик температуры

Надо чтобы при изменении температуры плк управлял напряжением на частотнике. (поддерживал заданную). Частотник управляет насосос на скважине, при повышении напряжения начинает подаваться более сильный напор воды, температура падает, соотвественно падает напряжение=)). Подскажите как это лучше всего сделать. Уставка будет задаваться вручную.
Николаев Андрей
13.01.2011, 10:12
Нужно плавное регулирование?
Возможно хватит пропорционального закона регулирования.
Ну или используйте ПИД регулятор...
deniska6666
13.01.2011, 10:20
желательно плавное конечно. ПИД регулятор стандартный смотрел- понял только переменные actual и set_point. К своему стыду не понимаю что записывать в другие переменные.
Николаев Андрей
13.01.2011, 10:31
Измеренное значение, ПИД коэффициенты, уставку и т.д... В мануале по Util.lib все описано...
deniska6666
13.01.2011, 12:01
там описано, но...

1) что такое коэффициент передачи
2) что такое постолянная интегрирования в секундах?
3) что такое постоянная дифференцирования в секундах?
4) что такое игрек-мануал?

и так далее. ещё раз говорю что я понимаю смысл только первых двух значений. какие это коэффициенты и чему должны быть равны и откуда их брать я не понимаю....к своему стыду. Если не затруднит просветите неуча пожалуйста=)))
deniska6666
13.01.2011, 12:04
если у кого нить есть то лучше живой пример. буду очень признателен
swerder
13.01.2011, 16:41
1) что такое коэффициент передачи
2) что такое постолянная интегрирования в секундах?
3) что такое постоянная дифференцирования в секундах?
4) что такое игрек-мануал?
Если не затруднит просветите неуча пожалуйста=)))

такое в двух словах не объяснишь) вам, пожалуй, придется полистать учебник по ТАУ
Николаев Андрей
13.01.2011, 20:53
такое в двух словах не объяснишь) вам, пожалуй, придется полистать учебник по ТАУ

Согласен. Немного теории Вам не повредит...
Хотя бы глоссарий нашего каталога...
Aplle
15.01.2011, 22:59
Попробуйте готовое решение, возможно подойдет:
http://owen.ru/forum/showthread.php?t=9519
мне очень помогло