пи-регулятор импульсный

[CEkip]

111111111111111111111111111111

[Aplle]

сегодня испытал ваш пид-регулятор, все работает как надо. можно-ли использовать вашу библиотеку бесплатно?

[CEkip]

проблем нет. если будут какие-то замечания или предложения по поводу модернизации регулятора буду рад услышать.

[kolyan]

Интересный получился регулятор.
Вопрос в следующем. В Овеновских регуляторах (например, трм-12), в регулировании участвуют одновременно и пропорциональная и интегральная компонента. В Вашем регуляторе, как я понял, сначала формируется первый "пропорциональный" импульс, а затем следуют одни интегральные импульсы. Не приведет ли это к затягиванию выхода на уставку?
Хотя, подобный способ регулирования был в регуляторах Р-25. Но у них менялся период повторения интегральных импульсов в зависимости от степени рассогласования. А здесь я пока не пойму из графика и соотношений под ним, как и за счёт чего будет накапливаться интеграл?
С удовольствием попробую Ваш вариант, как выйду с отпуска!

P.s. также, хотелось бы увидеть от кого - нибудь нормальный регулятор для плк для управления устройствами "нагреватель\холодильник" (т.е., не задвижкой). Может Вы сочините! :-)

[CEkip]

у меня также первый импульс складывается одновременно из двух составляющих пропорциональной и интегральной.

а интегральные импульсы зависят от величины рассогласования, минимальной длительности импульса и величины первого импульса.

не знаю как по теории, на практике все работает.

за основу действительно были взяты регуляторы мзта.

[CEkip]

заменил описание.
была ошибка в в формуле передаточной функции регулятора.