посоветуйте с алгоритмом

[АлексPetr]

возникла потребность сделать на плк аналог трм 151-03
наверное надо взять входной сигнал с термопары.подать на пи регулятор, на другой вход подать задание. будет вычисленна ошиба (я надеюсь:d !)
а как это значение ошибки превратить в шим для задвижки с учетом ее текущего положения?

[lara197a]

посмотрите библиотеки овен, на диске в комплекте плк.
там все есть. в том числе и примеры пид.