не работает Pid регулятор

[Михаил87]

Подскажите пожалуйста.
Пишем программу в CoDeSys для управления нагревом тэнов.
Используем МВА8, ПЛК100, СП-270Т.
Для управления нагревом используем ПИД регулятор PID.
Проблема такая.
В начале написания ПИД работал нормально. После чего программу вообще не меняли, так как занялись панелью.
Прошел день включаем программу и ПИД на выходе дает постоянно 0.
Формат вводимых данных соответствует описанию Pid.
Что может быть не так?

[Николаев Андрей]

что за библиотека? какой конкретно пид?
какие коэффициенты?

[Andy]

забыли нажать "старт"?

[Михаил87]

Просто PID.
Библиотека Util.lib

[Михаил87]

вот снимок экрана с запущенной программой.
все библиотеки загружены, никаких ошибок не выдает.
на рисунке в пид под именем а3 почему то не идет время, хотя в блинк оно идет.
что это может быть?

[Алексей Дмитриев]

как организован вызов программы нагрев? надо циклические прерывания.

[ASo]

Tn не может быть равным 0.
возникнет ошибка деления на 0.
выключение и составляющей - большое значение Tn.