Вопрос про PID_2POS_IM_ANR

[Дмитрий77]

Здравствуйте уважаемые!
Испытал эту функцию и доволен работой этого регулятора после автонастройки.
Подскажите пожалуйста как мне после окончания автонастройки, (после установки STATE_ANR в 1), добиться запуска очередной автонастройки.
START_ANR вызывает запуск автонастройки только один раз.
Видимо надо делать reset контроллера. И возможно ли произвести RESET програмно?

[Малышев Олег]

Наверно прошить последнюю прошивку :)

[Дмитрий77]

флаг STATE_ANR установившись однажды в 1, уже никогда не сбрасывается, даже если START_ANR переводим в FALSE а затем в TRUE. Прошил последнюю прошивку. Кто-нибудь сталкивался с этой проблеммой.

[Kirill]

Правильнее говорить, что это особенность, а не проблема.
State_anr показывает, что автонастройка прошла без ошибок.
По логике, не имеет значения, что вы запускаете анр еще раз (start anr). state anr продолжает индицировать успешность предыдущей автонастройки.

В вашем случае это, пожалуй, неудобно. Правда не совсем ясно, зачем проводить подряд несколько автонастроек? Разъясните, пожалуйста, это может послужит толчком для изменения библиотеки))))

[Дмитрий77]

У меня просто сидит одна идея в голове которую хочу реализовать на этом сравнительно недорогом контроллере. Работаю в молочной промышленности. Хочу внедрить будущий пид в пастеризаторы. У нас их достаточно много. К тому же на одном агрегате, часто приходиться менять уставки температуры пастеризации, и к тому же продукты по вязкости и жирности отличаются, а следовательно требуется корректировка коэффициентов пид.
Предположим продукт молоко.
запускаем автонастройку, получаем коэффициенты и сохраняем их в ретайн память.
Изменился продукт кефир например.
запускаем автонастройку, получаем коэффициенты и сохраняем их в память.
Получаем таблицу коэффициентов для разных продуктов и уставок пастеризации и оператор простым нажатием клавиши на дисплее автоматом выбирает нужные коэффициенты пида. А если применить принцип скользящей уставки и ограничение интегральной составляющей при больших рассогласованиях ,можно добиться превосходных результатов и избежать заваривания агрегата и сидеть спокойно в КИПЕ пить чай.
Просто хотелось бы чтобы бит STATE_ANR из 1 перекидывался в 0 если я к примеру сбрасываю START_ANR в 0 после успешного окончания автонастройки. И тем самым в любое время могу начать очередную настройку на другом продукте и с другой SP.
Короче, еслибы STATE_ANR можно было бы сбросить программно это было бы очень хорошо :)

[Филоненко Владислав]

Сделайте иначе - для каждого типа продуктов создайте свой экземпляр PID-а, а по команде оператора выбирать конкретный PID. Так удобнее, чем копировать уставки PID-а.
Экземпляры PID-а можно представить как массив, а индексом будет служить тип продукта.

[Дмитрий77]

Спасибо.
Буду делать по другому.