Просмотр полной версии : ПИД регулятор
Александр М
17.10.2007, 15:52
Уважаемые форумчане, подскажите пожалуйста!
В проекте необходим ПИД регулятор, желательно с автонастрой!
Использую ПЛК150 IL
Подскажите как мне вывести Kp, Ti, Td
Заранее благодарю
Уточните пожалуйста:
1) Что регулируем (давление, температуру, уровень и тд. и тп.)
2) Какие датчики.
3) очень хотелось бы увидеть описание тех процесса.
А потом подсказки :-)
незарегистрированный
17.10.2007, 18:43
Обратите внимание на документацию на диске - в частности описание библиотек ОВЕН
Александр М
18.10.2007, 15:29
1) регулируется температура
2) использую датчик влажности и температуры с токовым выходом (4-20
мА) Galltec Mela
3) Учебная установка для студентов. Содержит камеру где регулируется температура. Необходимо определять оптимальные параметры регулятора и выводить их на панель ИП320 для анализа.
В документации к сожалению ничего не найдено. Используюрегулятор
(PID_2POS_IM_ANR)
Филоненко Владислав
18.10.2007, 19:23
Если вы залогинетесь и откроете программу. где исп. Пиды, то можете увидеть "+" около имени экземпляра/ров пида, раскройте его и увидите все его переменные, в .т.ч. и нужные вам. к ним можно получить доступ из программы, через имя_экземпляра.имя_поля
Пример:
VAR
pids: ARRAY [0..2] OF PID_2POS_IM_ANR;
END_VAR
IF pids[i].fK0 =1 THEN
END_IF
Александр М
19.10.2007, 18:39
Спасибо!
Попробую
По результату сразу отпишусь.
Для начала надо определится с типом регулятора.
Для поддержания температуры следует использовать ПД регулятор (из типовых). Почти из любого ПИД-регулятора указанием минимального времени интегрирования можно получить ПД-регулятор.
P. S. Удачи!!!
Powered by vBulletin® Version 4.2.3 Copyright © 2024 vBulletin Solutions, Inc. All rights reserved. Перевод: zCarot