Ethernet TCP - периферия для ПЛК

[Generator]

Прошу порекомендовать модули распределенного ввода/вывода (дискретные/аналоговые) для подключения к ПЛК по Ethernet (ModBus-TCP).
Кто с чем работал, какие отзывы, какая скорость реакции системы реально достижима.

[Филоненко Владислав]

При разработке мастера ModBus TCP мы использовали устройства ICP I-8000 серии. Практически единственная линейка с TCP на рынке.
Для достижения высокой скорости:
1. Выставляйте минимальные периоды опроса
2. Если позволяет лицензия, то для каждого ModBusTCP slave устройства делайте свой отдельный мастер, но не превышая число TCP сокетов в системе - 15 шт.
300 транзакций в секунду на 1 мастере - влегкую. При неск. мастерах - еще больше.

[Generator]

...устройства ICP I-8000 серии. Практически единственная линейка с TCP на рынке...
Вопрос коллегам: кто-нибудь встречал в природе другие линейки Modbus TCP слейвов? Поделитесь отзывами по надежности/удобству их эксплуатации, а, также сетей на их основе.

[Василий Куц]

Moxa.ru - у них есть линейка с ModBus TCP - ioLogic 4000 ставится головной модуль, к нему подключается (наборным способом) необходимое кол-во дискретных, аналоговых входов-выходов.
Есть так же цельные ioLogic2000

[Generator]

да, хорошая (на мой взгляд) линейка, но хотелось бы услышать конкретные отзывы по эксплуатации.

Ps: еще есть подобные модули у шнайдер-а, к ним также прикручиваются модули расширения от их же контроллеров, но вот кто их использовал-то...

[Василий Куц]

Кхм, ну если интересны отзывы - то Moxa производит одни из самых надежных девайсов, среди известных мне. Чисто мое мнение, ни на что не претендую.

[Generator]

...Moxa производит одни из самых надежных девайсов...
О надежности/качестве Moxa согласен.
Интересует насколько легко он "прикрутится" к Овен.

[Gans]

А зачем искать, когда всё есть у фирмы ОВЕН!? Просто пользуйтесь ПЛК1хх, а к нему, если надо довешивайте МВА8, МДВВ, МВУ8 или хТРМххх с RS485.
P. S. Уверен по деньгам получится так же, а гомороя в разы меньше. Итого: ПЛК1хх!!!

[Generator]

А зачем искать...!?
А, затем, что речь идет не о построении систем HVAC, а об автоматизации технологических процессов в промышленности, где счет идет на милисекунды. Попробуйте прокачать по RS485 несколько десятков дискретных и аналоговых сигналов, какое время реакции системы получите? :cool: Для тех кто знает зачем это вопрос риторический.

[Василий Куц]

Вопрос в тему, по сути скорости что по RS485, что по Ethernet одинаковы - 115200. Самому интересен этот вопрос, на сколько быстрее будет функционировать модуль? У кого-либо есть данные?

[Филоненко Владислав]

??? Как одинаковые?

[Василий Куц]

Эм, я почему-то считал, что настройки подъэлемента порта, даже при добавлении Universal Device с обменом по TCP - остаются(вообще, если честно, как-то кривовато сделано.... вроде добавлен порт, а работа идет по TCP... тогда уж TCP бы добавлялся, так же, как и порты). Если это не так, тогда где задается скорость обмена по TCP ? Или по умолчанию 10Mbit? 100Mbit ? Процент заполнения полезными сообщениями какой по каналу?

[Филоненко Владислав]

Скорость максимальная, сколько шина позволяет, а сделано так было т.к. нужно из мастера знать состояние соединения по TCP, каковой проблемы нет для посл. интерфейса.
В случае же для ModBus slave состояние не нужно знать, т.к. если нет входящих байтов, то и отвечать не нужно.

[Сергей71]

где счет идет на милисекунды

Аналоговый сигнал измеряется то же за милисекунды.

Ведь предложили ПЛК 150 (аналог дискрет) или ПЛК100 (дискрет), все завязаны по TCP.

Я сейчас делаю проект 4 ПЛК по TCP, у каждого доп. блоки I/O + частотники по 485. TCP выбрал для большой скорости обмена между ПЛК и SCADA. Посмотрел прайс МОХА, при такой конфигурации цена на порядок выше. У шнайдера на два порядка выше. Остановился на ОВЕНе.

[Gans]

А, затем, что речь идет не о построении систем HVAC, а об автоматизации технологических процессов в промышленности, где счет идет на милисекунды. Попробуйте прокачать по RS485 несколько десятков дискретных и аналоговых сигналов, какое время реакции системы получите? :cool: Для тех кто знает зачем это вопрос риторический.

Очень хороший пример!!!
Скорее всего данные даже перекачивать по TCP не придется пусть ПЛК1хх сам собирает данные и сразу принимает решения и управляет объектом по месту, а разрешения на регулирование + уставки получает от центрального ПЛК. И по месту, если надо повесить панель оператора появится возможность!!! Сплошные удобства:)

[Generator]

...пусть ПЛК1хх сам собирает данные ...
так и сколько у него входов для их сбора? А, аналоговых сигналов, а их разрядность/точность (особенно на Pt100), а частота опроса (2..3раза в с) вас устроит? А, как расширять предлагаете, опять по RS485?
Или по-вашему для построения системы на 30DO надо ставить минимум 5 ПЛК100?

[Gans]

так и сколько у него входов для их сбора?ПЛК100?
1) Входов ПЛК1хх действительно не много :-(но всегда можно расширить :-)

А, аналоговых сигналов, а их разрядность/точность (особенно на Pt100), а частота опроса (2..3раза в с) вас устроит? А, как расширять предлагаете, опять по RS485?
Или по-вашему для построения системы на 30DO надо ставить минимум 5 ПЛК100?
2) Для аналоговых токовых входов достаточно ПЛК15х (уверен на четыре входа у конкурентов будет дороже) правда время оцифровки будет наверное больше чем Вам необходимо. Для уменьшения времени оцифровки аналоговых сигналов можно дополнительно использовать МВА8, а использовать в модулях всего 1-2 входа. Грамотно настроить RS485. Таким образом можно добиться оцифровки сигнала примерно 5-10 раз в секунду для десятка (и более) аналоговых сигналов.
3) Да и к тому же не обязательно передавать данные в другой ПЛК1хх через центральный, а можно на прямую из ПЛК1хх в ПЛК1хх (это где датчик и исполнительный механизм находятся на значительном расстоянии) тоже не много с экономит время.

P. S. Если у Вас есть более быстрые варианты оцифровки мне это очень интересно. Скиньте сылочку на мыло super_gans@mail.ru Не давно была аналогичная проблема и у нас, правда до практики дело не дошло.