выбрать пид-регулятор

[vlkv]

Доброй ночи!
Необходим ПИД-регулятор с автонастройкой для управления 3-поз. ИМ. В первую очередь наткнулся на библиотеку ОВЕН PID_Regulators.lib

Вопросы:
1) PID_Regulators --- это самая лучшая и неглючная реализация регулятора? Или есть доступные варианты лучше?

2) Если PID_Regulators --- то, что надо, то, наверное, есть разные её версии. Какой номер версии самый последний?

3) Вот тут вот http://www.owen.ru/forum/showpost.php?p=41821&postcount=2
говорится о какой-то библиотеке ПИД регуляторов с "независимым блоком автонастройки". Где ее взять?


PS: "Его можно получить написав на plc@owen.ru" --- нет ответа

[Александр Приходько]

Здравствуйте.
На сегодняшний день нашей фирмой написаны две библиотеки ПИД-регуляторов.
Это Pid_Regulators и Pid_Reg2. Вторая библиотека была написана преимущественно для контроллеров серии ПЛК63, но ее можно использовать с контроллерами других линеек.

Во вложении находятся обе библиотеки с описанием.
2534
2533

Также данные библиотеки можно скачать с сайта в разделе среды программирования CodeSys (http://www.owen.ru/catalog/67395347)

[Филоненко Владислав]

Pid_reg2.rar - не применять с ПЛК1хх!

[vlkv]

У меня как раз ПЛК150. А почему нельзя Pid_reg2 ? Глюки будут?

[Филоненко Владислав]

потому как эта библиотека в нем не поддерживается.

[mar154]

Получается,что библиотека Pid_Reg2 работает тока с контроллером ПЛК63, а для линейки плк 100,110 подходит тока pidregulators?

[a_l_e_x]

http://www.owen.ru/forum/showthread.php?p=42633#post42633


тут сказано, что есть еще библиотека pid_reg2_nopwd.правда я пока не нашел на нее описание:(


собственно, для интересующихся... пример установки к-тов в пид. требует для плк 1хх прошивки 2.10.5 и выше, для плк 63 - 2.01 и выше

[mar154]

Уважаемы разработчики ответьте конкретно какие контроллеры работают с библиотекой Pidregulators, а какие с Pid_Reg2?

[a_l_e_x]

Уважаемы разработчики ответьте конкретно какие контроллеры работают с библиотекой Pidregulators, а какие с Pid_Reg2?
присондиняюсь!!!
и какие с
pid_reg2_nopwd и описание на неё хотелось бы ( на диске ПЛК 63 не нашел).

и ЗАЧЕМ в APID_POS_VALV из библиотеки pid_reg2 нет выходного сигнала ОБ ошибке в цепи обратной связи, как в VALVE_REG из библиотеки PID_REGULATORS? ведь было бы удобно!
я понимаю, что это из-за того что его нет в VALVE_POS_DY, к-ый используется в APID_POS_VALV, но почему его там нет!?вернее ЗАЧЕМ?

мы верим, что этот форум просматривают разработчики и ждем ответа:) .

[Филоненко Владислав]

Уважаемы разработчики ответьте конкретно какие контроллеры работают с библиотекой Pidregulators, а какие с Pid_Reg2?

Вы уже сами ответили на свой вопрос.

[a_l_e_x]

во истину! no comments!

[Филоненко Владислав]

Получается,что библиотека Pid_Reg2 работает тока с контроллером ПЛК63, а для линейки плк 100,110 подходит тока pidregulators?

Я имел в виду это сообщение.

[bosskamaza]

Всем здравия. Я не пойму как работает ПИД регулятор на ПЛК100, в описания пишут что регулятор выдает сигнал регулятора, от -100 до 100% относительной мощности. Это как я понимаю относится к аналоговым выходам, но с дискретными выходами по идее должны выдаваться импульсы на вкл различной длительности.
Банальный вопрос, как реализовать с помощью PID_2POS_IM_ANR из PID_regulators, работу с плк100?

[Малышев Олег]

Банальный ответ. В области PLC Configuration надо создать модуль ШИМ и писать туда с выхода регулятора значение. А вообще есть примеры, руководства, и т.д. См по ссылкам ниже

[igorsp]

кто может выложить исходник PID_FUNCTION из библиотеки PID_Regulators

[Николаев Андрей]

Да, я бы тоже хотел увидеть этого человека. :)
Но боюсь ничего не получится, так как исходниками владеют только программисты ОВЕН. И при выкладывании их в сеть будут моментально уволены.
Интеллектуальная собственность, однако...
Открытый код на ПИД можно посмотреть в библиотеках Util.lib и Oscat.de

[igorsp]

попробовал ПИД из библиотеки OSCAТ, понравился, оставили в работе.
понял что идеальных настроек ПИД нет, лучший тот который понятно реагирует на настройки и имеет некоторые дополнительные функции , такие как сброс, ручной режим, ограничение выхода,
все остальное можно прицепить по желанию,(например скорость изменения уставки)

[Crusash]

Выложу файлик, вдруг пригодится :) :D

Полезный файлик, и исходник на си, но будь он ещё и на иврите, то был бы полезней... смешней уж точно)))

[gtfox]

Исходники PID
http://plc4good.org.ua/ (http://plc4good.org.ua/index.php?sub=4)

[turbotor]

Добрый день, прошу оказать помощь в подборе ПИД регулятора, для управление газовой горелкой без синхронизации начального и конечного положения исполнительного механизма.

[Малышев Олег]

Обычно берут ТРМ212

[turbotor]

Я использую для этого ПЛК 150, поэтому ищу функциональный блок.

[XZEDNSK]

Добрый день, подскажите пожайлуста, нужно подобрать ПИД-регулятор с автонастройкой для управления аналоговой задвижкой 0...10В по датчику давления 4...20мА. Желательно с примером. Заранее благодарен.

[Мареев Лев]

Добрый день!
Можете рассмотреть ТРМ12 или ТРМ 212, пид-регуляторы с универсальным входом для управления задвижками с типом выхода "И" или "У"

Прилагаю ссылки:
ТРМ12: https://www.owen.ru/product/trm12
ТРМ212: https://www.owen.ru/product/trm212

В разделе "Документация" сможете найти руководство по эксплуатации прибора, где можно будет посмотреть настройку, в том числа и ПИД-регулятора

[XZEDNSK]

Добрый день, схема уже собрана на ПЛК-110-60 с модулями МВ И МУ.

[Мареев Лев]

Тогда можете ознакомиться с примерами реализации ПИД-регулятора по ссылке: http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=13588