2 ПЛК в сети RS485

[SeZon]

Добрый день!
Можно ли подключить 2 ПЛК в сети RS485?

[Малышев Олег]

Можно. Используйте протоколы Modbus или Овен. Если кроме них никого нет - то один мастер другой слейв.
Если есть модбас мастер нужно через этот мастер синхронизировать данные. Для сети ОВЕН можно так же использовать режим spy. Читайте руководство по конфигурации ввода-вывода.

[SeZon]

Ок, нашел! Спасибо.

[uvwxyz]

Уважаемые разработчики ПЛК ОВЕН!
Объясните пожалуйста следующую ситуацию.
При соединении двух ОВЕН ПЛК 100 (один настраивается как Modbus Master другой как Modbus Slave) через интерфейс RS485 за 6 минут было зафиксировано 68 ошибок связи с кодом 81.
Скорость связи 9600.

Если же связывать эти же контроллеры с помощью преобразователя RS232<=>RS 485 ОВЕН АС3-М, то за 10 минут никаких ошибок не зафиксировано. Master работает через RS232, а Slave через RS485, а между ними преобразователь ОВЕН АС3-М.

Такое впечатление, что аппаратная часть интерфейса RS485 работает не корректно.
Правда есть и другое предположение. Возможно я некорректно связываю устройства через этот интерфейс. Я их соединяю попросту двумя обычными короткими(примерно 50 см) проводами. Может быть надо предусмотреть какие-то терминаторы? Подскажите пожалуйста.

[Филоненко Владислав]

На пальцах:
Все дело в терминальных резисторах, к-е есть у AC3-M и нет у оконечных устройств ПЛК. Соедините A и B резистором для короткой линии ~600 Ом (возможно требуется подобрать), а для длинной - волновому сопротивлению витой пары (если покупная, то обычно производитель эту характеристику приводит).
А по серьезному - почитайте к-нибудь руководство по 485, лучше всего наш ГОСТ.

[uvwxyz]

Методом проб и ошибок(при чём ошибок оказалось больше чем проб)было выяснено следующее.
Ошибки при коммуникации между Modbus Master'ом и Modbus Slave’ом возникают, если параметр Framing time ms установить не равным нулю. Этот параметр находится на закладке Module parameters, задающей свойства интерфейса, по которому Modbus Master ведёт обмен с Modbus Slave’ом.(У меня это RS485[SLOT])

После того, как параметр Framing time ms был установлен равным нулю, не было зафиксировано ни одной ошибки при связи в течение 4 часов(после эксперимент был прекращён).

Если же параметр Framing time ms установить равным, например, 100, то в среднем фиксируется 2 ошибки в минуту. (Запросы формируются каждую секунду, поэтому в среднем происходил один сбой связи на 30 запросов).

Осциллограмма сигнала на линии RS485 показывает, что перед диагностированием ошибки Modbus Master захватывает эту линию на время примерно равное 100 ms и устанавливает на ней высокое напряжение. Ответ, идущий от Modbus Slave’а, за счёт этого несимметрично смещён вверх. Верхний уровень у него нормальный, а нижний уровень поднят на столько, что амплитуда импульсов уменьшена более чем в два раза. При этом Овен диагностирует ошибку связи, код которой равен 81.

Вопрос.
Почему при ненулевом значение параметра Framing time ms возникают ошибки связи?

[Филоненко Владислав]

Этот параметр был введен искуственно, для взаимодействия с PC, к-й не успевает получать быстрый ответ от ПЛК и его приходится искуственно притормаживать. И устанавливать его следует только для Slave-устройств. Для мастера он только замедляет опрос.

[Василий Куц]

Владислав, ссылочкой на ГОСТ поделитесь, подслеповат я, найти не могу никак ;)