пид-регулятор Pid_3pos_im_anr

[lpv22]

Здравствуйте!!
Подскажите, пожалуйста, по ПИД-регулятору PID_3POS_IM_ANR библиотеки PID_Regulators. Сейчас я занимаюсь написанием программы с использованием этого ПИД-регулятора и в данный момент пока нет возможности опробывать этот регулятор непосредственно на практике. В связи с этим возникли 2 вопроса:
1. Автонастройка заверщиется автоматически или я сам должен ее в какой-то момент отключить?? (Например, при завершении автонастройке ПИД-коэффициентов на ТРМ-133 пишется сообщение "done").
2. По завершении автонастройки ПИД-коэффициенты сохраняются в энергонезависимой памяти?? Например, при снятии напряжения с контроллера и последующей подаче напряжения на контроллер не будет ли производиться автонастройка заново??

[Acid CooL]

1. Автонастройка заверщиется автоматически. См. примеры из описания библиотеки, там есть выходная переменная, которая покажет реальное состояние.
2. Если разместить ФБ в Retain память, то все должно будет сохраниться.

PS (От себя линое ИМХО)
Был неудачный опыт использования этих библиотек в некоторых задачах, поэтому рекомендовал бы обязательно проверить несколько раз ФБ на рельном объекте перед сдачей
+ Николаев Андрей как то говорил, что эта библиотека официально не поддерживается (т.е. начие косяков может иметь место)

[lpv22]

Acid CooL, а какой ПИД-регулятор тогда посоветуете?? Я с помощью ПИД-регулятора буду управлять работой трехходового клапана в системе приточной вентиляции...

[Acid CooL]

Ммм.. наверное мне что то в голову стукноло - попутал c библиотекой PIDreg2. Пардон за дезинформацию

PID_Regulators пробуйте. И если что, есть всегда альтернатива без автонастройки - стандартный регулятор от немцев, все как в книжке

[lpv22]

Acid CooL, danke!!!

[CEkip]

у меня с пид-регуляторами для задвижек из библиотек овен ничего на получилось.

поэтому написал фб сам. алгоритм взял из описания на трм32. кстати такой же алгоритм использует производитель контроллеров спекон.

вроде работает.

[DARNER]

Здравствуйте!!
Подскажите, пожалуйста, по ПИД-регулятору PID_3POS_IM_ANR библиотеки PID_Regulators. Сейчас я занимаюсь написанием программы с использованием этого ПИД-регулятора и в данный момент пока нет возможности опробывать этот регулятор непосредственно на практике.....

эта библиотека работает только в ПЛК, а в режиме эмуляции она НЕ РАБОТАЕТ.

[lpv22]

CEkip, для управления трехходовыми клапанами и использовал на объекте до этого времени PID_FUNCTION..., на объекте 10 установок и не очень удобно для каждой установки подбирать оптимальные коэффициенты, вот и хотелось бы опробывать ПИД-регулятор с автонастройкой PID_3POS_IM_ANR, чтобы облегчить задачу поиска нужных коэффициентов...

DARNER, я знаю, что этот ПИД-регулятор не работает в режиме эмуляции... я вопрос про этот ПИД-регулятор поднял, чтобы примерно знать, что может ожидать меня на объекте...,т.к. в данный момент нет возможности опробывать на практике

[Gans]

Я как-то пытался использовать «PID_FUNCTION» из библиотеки «PID_Regulators.lib» и при смене например времени интегрирования с 20 сек на 25 сек. выход регулятора забивался в крайнее положение и сидел там :-) Данная проблема решалась выключением/включением контроллера и настройки регулятора вступали в силу. Для сдачи объекта однажды потребовалось предоставить настройки регулятора вывести на панель оператора. Сделал так: использовал функцию «PID» из библиотеки «UTIL.LIB», а обращался к регулятору раз в секунду - вроде адекватно работает.
ЗЫ правда это было реализовано на ПКЛ100 со старой прошивкой 2,02,3.

[lpv22]

подскажите, пожалуйста, а как сделать, чтобы Pid_function или Pid_3pos_im_anr работала в режиме холодильника??

[Николаев Андрей]

Регулятор выдает мощность от -100 до плюс 100.
Вам нужно брать отрицательную составляющую... например блоком max - на первый вход значение с ПИД регулятора, а на второй 0.
Ну а дальше к нужному Вам значению привести

[lpv22]

николаев андрей, у меня с блоком Max пид-регулятор работает в режиме нагревателя, значит в режиме холодильника пид-регулятор будет работать с блоком Min (на первый вход блока подается значение с пид-регулятора, а на второй вход блока - 0)??

[Николаев Андрей]

Да, прошу прощения. min

[Crusash]

lpv22, извините, а как можно управлять холодильником пид регулятором?
Компрессор (если это не какойто Элемент Пельтье) управляется чисто дискретно, вкл/выкл, могут быть перепуски различные(тоже дискретные). при этом только тэн управляется пид регулятором ,от 0 до мах, как с включённым компрессорам, так и выключенным...