плк + веспер E3-8100

[Wanted]

возникла задача связать плк и частотник по Rs485, эксперементировать пока не на чем, так что вопрос такой: у плк для Rs485 выделено 2 клеммы - A и B, у частотника же их четыре R+ (вход +) R- (вход -) S+ (выход +) S- (выход -). можно ли вообще их связать? :)

[ASo]

да. соединив клеммы попарно.
читайте отличия Rs422 от Rs485.

[lara197a]

не у всех моделей е3-8100 есть встроенный модулю мотбас. обязательно проверьте, чтобы на конце не было буквы"к".
если нет, "к", то все в порядке.
проблем ни каких, полный доступ ко всем параметрам. читайте документатацию, там все подробно расписано.

[Wanted]

"к" нету. специально заказали с модулем модбас. отличия Rs422 от 485 прочитал, все стало понятно. спасибо за советы!

[Wanted]

позвольте продолжить тему :) не удаётся связать плк с этим частотником по Rs485. мои действия:

задал параметры в самом частотнике (файл с описанием параметров прилагаю):
1) параметр F02 - значение 2
2) параметр F03 - значение 6
3) параметр F68 - пока поставил значение 4
4) параметр F69 - значение 0
5) параметр F70 - значение 1
6) параметр F71 - значение 2
7) параметр F72 - значение 2
8) параметр F73 - значение 10
9) параметр F74 - значение 0

написал простенький проект для теста, прилагаю тоже.
затем R+ и S+ на частотном приводе подключил к А на плк, а R- и S- к B.

частотник выдаёт ошибку Cal (нет ответа от плк).

P.s. вопрос на засыпку: ещё я так понимаю чп все равно Modbus RTU или Modbus ASCII?

[lara197a]

пч работает по протоколу и Ascii и Rtu.
добавьте в к плк конфигуратор подмодуль мотбас мастер, затем универсал мотбас девайс, и записывайте(считывайте) в регистры нужные значения.
если не разберетесь скину пример вечером, сейсас занят.

[Wanted]

да, собственно, так и пытаюсь сделать

[lara197a]

пример для наглядности в фбд
не забудьте установить адрес скорость, четность и тп. для пч и в плк.2264

[Wanted]

да знаю я, как программу написать ) в том то и дело, что плк просто не видит частотник, видимо где-то несоответствие в параметрах, а где найти, не могу :( спасибо за пример.

[magirus]

попробуйте ав +- местами поменять....

[Wanted]

пробовал...

[Smith]

Та же проблема, не могу установить связь с ВЕСПЕР 8100, высвечивается CAL. У кого-то это получилось?

[lara197a]

Пример по теме выше (E2-8300) У E3-8100, другая нумерация регисторов. остальное аналогично

[Инженер-Эл]

Пытаюсь подключится ПЛК к Весперу Е3-8100, не получается...
у кого-нибудь получилось?

Заработало...
Что было... непонятно..
В процессе танцев с бубнами:
пытался зайти через АС4 нет результата
проверил тест самого частотника нет ошибки
поставил функцию F77=1, 81 ошибка в ПЛК пропала. команды по RS485 начали записываться, считываться, частотник начал управляться...
поковырялся - пропала связь... нашёл отпавший проводок линии связи, поставил, заработало...
вернул F77=0, всё работает... что было? непонятно... проводок первоначально был в норме...

[lara197a]

Практически серийно выпускаю шкафы с ПЧ управляемыми по сети. Вообще нет проблем со связью. До 9шт приходилось на 1 порт вешать.
Не забывайте записывать частоту по команде. Иначе затрёте флеш.

[IVM]

Пытаюсь подключится ПЛК к Весперу Е3-8100, не получается...
у кого-нибудь получилось?

Заработало...
Что было... непонятно..
В процессе танцев с бубнами:
пытался зайти через АС4 нет результата
проверил тест самого частотника нет ошибки
поставил функцию F77=1, 81 ошибка в ПЛК пропала. команды по RS485 начали записываться, считываться, частотник начал управляться...
поковырялся - пропала связь... нашёл отпавший проводок линии связи, поставил, заработало...
вернул F77=0, всё работает... что было? непонятно... проводок первоначально был в норме...

Еще немного поковыряйся и все станет понятно. Обычно так бывает.

[CEkip]

Не забывайте записывать частоту по команде. Иначе затрёте флеш.

Что значит записывать частоту по команде? Скоро тоже придется с этим столкнуться.

[lara197a]

при записи частоты по таймауту, через настройки универсал мотбас дЕВАЙС, в конфигураторе, к примеру 100мс, затрете флеш через пару месяцев. Нужно записывать по изменению или по команде.

[CEkip]

Помогите с примером. Может какой функциональный блок...:confused:

[Валенок]

1.В настройках устанавливать ByChange

2.Само значение предварительно округлять до приемлемых значений.
частота 20.0-50.0 - всего 300 вариантов. Это уменьшит кол-во записей

3.Учитывать что на самом частотнике частота меняется с ограниченной скоростью и не мельтешить 23-36-25-38...

Но все равно этим фигня какая-то. ЧП и предназначен для работы в диапазоне. Если регулировать, например, давление в линии с переменным расходом (обычная задача) а его мат.аппарат не подходит (менять не уставку, а частоту) - то трындец в любом случае. Не через месяц, так через 6.
Только Ao -> Ai

Ну какого ... веспер прилетающую уставку пишет на флеш без спец.команды типа apple на МВ110-8АС ?

[swerder]

Валенок вы имели ввиду команду "aply"? :)

[lara197a]

нормальная там математика, пид.реги вообще беспроблемные.

Так-то лучше через Ai, но лично у меня требуется синхронизация скорости.
В общем я записываю скорость по изменению. В программе проверяю скорость заданую и считанную из ПЧ, если не совпадает, то вношу изменения, для инициализации новой записи по изменению(+0.01Гц).
С записью по команде, что-то не очень.
Вот весь проект ложу, там коментов нет, но ФБ упр ПЧ маленький. Разберётесь.

[Валенок]

вы имели ввиду команду "aply"?
Угу


нормальная там математика, пид.реги вообще беспроблемные.

Математика может и нормальная, но ограниченная. Не всегда подходит.

Их техподдержка не могет ответить - интегральная сумма как-то ограничена ? Испытания в полях показали фигу.
На вопрос - а как вы входной сигнал преобразуете на вход пида - невнятное бормотанье про пропорциональную составляющую.
Говорю : отклонение 10, Kp=2 - cколько герц на выходе ? Опять что-то невнятное.
Лучше б в РЭ привели 1 раз свою формулу, выкинув 10 страниц непонятных примеров.


PS
В ответственных задачах этот ЧП я лучше применю как рукоудлинитель без мозгов, к которому пид из утила прикручу чтоб спать спокойно.

[lara197a]

Ну так-то изначально лицензия у Яскавы покупалась.
Да и линейка широкая. Формула расчета для юзера есть, а как устроен ПИД 99,9% юзеров не волнует. Работает ведь и хорошо работает.

В ответственных задачах нужно 9-ю серию использовать.

Что вы хотите от урезанных сверх бюджетников?

[CEkip]

Вот весь проект ложу, там коментов нет, но ФБ упр ПЧ маленький. Разберётесь.

Спасибо за пример. С тем как работает понятно. Не могу разобраться с номерами регистров. Для какого частотника сделана данная программа?
Указаны 258, 291, 292. (с ВЕСПЕР 7 серии не совпадает)

[lara197a]

Это Е2-8300, у других серий другие регистры.

[CEkip]

Это Е2-8300, у других серий другие регистры.
А у Вас не осталось Руководство пользователя "Протокол управления преобразователями частоты серии E2-8300 по последовательной линии связи MODBUS". Что-то на сайте ВЕСПЕРа нет. Хотелось бы разобраться до конца.

[lara197a]

http://www.vesper.ru/info/driver/
Пишите в личку, а то совсем не Овеновский продукт обсуждаем.

[Sergey-f]

День добрый. Всё же никак не могу связать эту пару. ПЛК 100 32 и веспер е3-8100. Постоянно висит ошибка 81, нет отклика от устройств. На ПЧ надпись СAL. Клемы 12 и 14, 13 и 15 соединены по парно, и соответсвенно А и В. Если не указывать в конфигурации сети регистры, должна быть ошибка или нет? Пробовал смотреть примеры. Тут только слежение за частотой через 485 как я понял. (ИСПРАВЛЕНЫЙ(UPR_PCH).rar). А хотелось бы управлять.

[lara197a]

Для управления ПЧ нужно задать одинаковые параметры связи в ПЧ и ПЛК.
Для управления ПЧ нужно в регистр 1h записывать нужные значения. 2h- опорная частота.
Скачайте с сайта производителя руководство "Протокол Modbus Е3-8100" .
Не забывайте переводить нумерацию регистров из Hex в Dek.(инженерный калькулятор в виндос в помощь)
во вложении настройка ПЛК.
Крутите резистр на ПЧ-смотрите в ПЛК, как меняется задание.

[Sergey-f]

Получилось считать значение опорной частоты. Только не 36, а 35 регистр. Так как выходная равна 0(ПЧ в ожидании). Спасибо, буду копать глубже.

[Sergey-f]

Этот вариант не хочет работать. Не пойму почему.:confused:

[lara197a]

1. У Вас байты местами в слове управления перепутаны.
2. Проверить можно в режиме эиуляции.
3. Проще присваивание делать на ST/
К примеру регистр №1- это "Sl_Upr1"
0 бит Sl_Upr1.0:=Pusk;
1 бит Sl_Upr1.1:=..... и т.д.

4. Значения в регистры записи нужно записывать не по времени, а по изменению.(By value change)
Иначе убъете флеш в ПЧ

[smk1635]

Попробуйте с этим ФБ. У меня с ним все нормально работает. И как правильно заметил lara197a, запись по изменению.

[Алексей Дмитриев]

4. Значения в регистры записи нужно записывать не по времени, а по изменению.(By value change)
Иначе убъете флеш в ПЧ

Вы хотите сказать, что оперативное управление по модбас в ЭТОМ ПЧ работает при записи управляющих команд во флешь??? Откуда это известно? Не может быть!
Не управлял по сети веспером, управлял SE и семеном - там пишется в ОЗУ, однако, думаю и здесь также.

[lara197a]

точно не помню, флеш или eeprom. скорее флеш.
но вот такая особенность у этих пч.
убить трудно, но возможно, если стучать в неё каждые 100мс, то месяца хватит.

я с ними с 2006г. работаю. глубоко знаком.

[Sergey-f]

Пробую просто в конфигурации ПЛК задать, как я думаю, нужные значения в регистры 1 и 2. Нет при этом никакой реакции. Параметры стоят по умолчанию(веспер), кроме сетевых само собой. Во второй опорную частоту, первый запустить. А вот считать опорную частоту всё же удалось, ПЛК видит. А вот с записью проблемка. Может не те регистры вывода использую?

[lara197a]

F02: = 0: Используется пульт управления
= 1: Используются многофункциональные входы
= 2: Используется последовательная связь (MODBUS)
Задание частоты: устанавливается параметром F03:
0: Потенциометр пульта
1: Кнопки пульта управления - задание
частоты 1 (F21)
2: Клеммы управления, 0-10 В
3: Клеммы управления, 4-20 мА
4: Клеммы управления, 0-20 мА
5: Не используется
6: Последовательная связь (MODBUS)

[Sergey-f]

f02 = 2, f03 = 6. Так и стоит. Не верный код операции стоял. Заменил, заработало. Управляется.

[Sergey-f]

Выдержка из мануала на веспер.

4.4.2. Данные команд.
Регистры команд (000Н…009Н) располагаются в оперативной памяти. При записи данных в регистр команд, новые данные сразу становятся активными. При отключении питания все данные, загруженные в эти регистры, теряются.

Более ничего не надо. Затереть флеш можно не боятся.

[lara197a]

У меня точная информация от производителя.
верьте на слово. По большому счету это ничего не меняет.

[Алексей Дмитриев]

У меня точная информация от производителя.
верьте на слово. По большому счету это ничего не меняет.

Ну как не меняет, если у меня скорость управляется с выхода технологического регулятора, время реакции - минимально возможное, то есть - постоянно будет переписываться флешь, что-ли? Нелогично.

[lara197a]

Это форум Овен. В принципе юзер начавший проблемы с подключением решил.

Если есть желание пободаться, то вот ссылка
http://www.vesper.ru/contacts/roadmap/

[Sergey-f]

В общем всё заработало. Не правильный код операции был.

[Алексей Дмитриев]

Это форум Овен. В принципе юзер начавший проблемы с подключением решил.

Если есть желание пободаться, то вот ссылка
http://www.vesper.ru/contacts/roadmap/

Ну там особо не пободаешься, форума-то нет. Документация тоже не выложена. Сайт - полный отстой.

[дмитрий1878]

Здравствуйте! Тоже столкнулся с подобной проблемой. Вроде соединение идет. Но не получается сделать управление пуск/стоп через модбас. В веспере написано что запись в пч идет по команде 0*10. Выбираю 8 бит output там такой команды нет. С теми что есть понятно не работает. Не понимаю откуда взять такую команду. Ведь операция с битами. Запись частоты по этой команде идет успешно. Как это сделать в кодесис?

[smk1635]

Здравствуйте! Тоже столкнулся с подобной проблемой. Вроде соединение идет. Но не получается сделать управление пуск/стоп через модбас. В веспере написано что запись в пч идет по команде 0*10. Выбираю 8 бит output там такой команды нет. С теми что есть понятно не работает. Не понимаю откуда взять такую команду. Ведь операция с битами. Запись частоты по этой команде идет успешно. Как это сделать в кодесис?

В КДС используйте ФБ Pack или ФБ Putbit. И передавайте в ПЧ регистор типа WORD. Всё будет работать.

[дмитрий1878]

Спасибо, буду пробовать.

[дмитрий1878]

Отлично,все заработало!

[Вова13]

Ув.Форумчане ,что бы не создавать новую тему позвольте спросить здесь.На ПЛК к одному каналу RS-485 подключены два аналоговых модуля ОВЕН и четыре ЧП "Веспер".Протокол МАДБАС RTU.Нет ли подводных камней в такой схеме?
20030

[Вольд]

Ув.Форумчане ,что бы не создавать новую тему позвольте спросить здесь.На ПЛК к одному каналу RS-485 подключены два аналоговых модуля ОВЕН и четыре ЧП "Веспер".Протокол МАДБАС RTU.Нет ли подводных камней в такой схеме?
20030
Если при организации обмена по сети будешь пользоваться конфигуратором, то проблемы возникнуть могут.

Картинку в каком редакторе рисовал ?

[smk1635]

Ув.Форумчане ,что бы не создавать новую тему позвольте спросить здесь.На ПЛК к одному каналу RS-485 подключены два аналоговых модуля ОВЕН и четыре ЧП "Веспер".Протокол МАДБАС RTU.Нет ли подводных камней в такой схеме?
20030

Лучше поменять местами RS-485-1 и RS-485-2. Были проблемы в свое время с RS-485-2. Что то там со схемотехникой контроллера связано. Ответственное стараюсь на RS-485-2 не подключать.

[Вова13]

Если при организации обмена по сети будешь пользоваться конфигуратором, то проблемы возникнуть могут.

Картинку в каком редакторе рисовал ?

sPlan 7.0 простая прога,для рисования схем

[lara197a]

много-много лет вешаю эти пч к плк через конфигуратор.
ни на rs485-1 ни на rs485-2 проблем не возникало вообще никогда.
смело применяйте.

[Вова13]

СПС за ответы. Я как раз конфигуратором и собираюсь их подключать.

[Чужой]

много-много лет вешаю эти пч к плк через конфигуратор.
ни на rs485-1 ни на rs485-2 проблем не возникало вообще никогда.
смело применяйте.

подключал 6шт E2-8300 к плк 110-60 тормозили жутко...... может я что то не так делал.....?? :confused:

[lara197a]

настройки смотреть нужно.
я 6 точно подключал.

[Чужой]

настройки смотреть нужно.
я 6 точно подключал.
настройки менял.... 6 одновременно?