про Pid из библиотеки

[Игор100]

Здравствуйте!
Имеется задвижка с резистивным датчиком положения, управляемая сигналами открыть\закрыть.
1. Если я правильно понял, для управления данной задвижкой вполне достаточен регулятор первого типа (PID_2POS_IM_ANR)?
2. Несколько не уложилось назначение входного параметра PV_TIME и чем руководствоваться при выборе значений YDOP, _IMIN, _IMAX?

[lara197a]

на диске ПЛК есть полное описание библиотек
нужно брать APID_POS_VALVE
PV_TIME-время имерения берется из ПЛК-конфигуратора, параметр следующий за аналоговой переменной.

[Игор100]

Есть описание, есть и библиотеки, только такого блока не нахожу?