ПЛК как modbus-master

[Slev]

может ли плк, являясь мастером модбаса, делать групповое чтение/запись регистров? если да, то подскажите как это настроить. чтение/запись строки - не годится.

[Филоненко Владислав]

это почему не годится? это и есть групповое чтение/запись

[Slev]

Насколько я понял, он работает только со строками.

Например, через String output module (AT Str_Out %QB9.8.1.0: STRING[79]) я хочу записать сразу два регистра.
Но Str_Out имеет тип строковый и подсунуть ему я могу только строку.

Str_Out := '1234';

Тогда в регистры попадёт 0х3132 и 0х3334

А если мне нужно в регистры записать 0х0012 и 0х0034 ?

Каким образом это делается?

[Филоненко Владислав]

Если взять указатель на строку (POINTER TO BYTE) и работать побайтно - можете записать любые значения. Единственно они не будут корректно отображаться в CoDeSys.
К сожалению, в конфигурации нельзя использовать массивы.

[Slev]

да, действительно так всё работает. спасибо.

[Slev]

И ещё вопрос в догонку:
Например, имеем ПЛК и МВУ. ПЛК, используя String output module записывает в МВУ значение выходов. Все восемь выходов сразу в одной посылке. В проекте ПЛК идёт расчёт значений для выходов и запись их через указатели в строку для String output module.

Проект в ПЛК и Modbus-мастер - задачи асинхронные. Значит возможна ситуация, когда в посылке будет часть значений последнего цикла и часть из предпоследнего.

Как сделать так, чтобы пока проект не заполнит всю строку новыми значениями, она не отсылалась в МВУ?

Как засинхронизировать модбас-мастер и проект в ПЛК, чтобы в посылке к МВУ содержались только последние расчёты?

Можно ли из проекта управлять работой модбас-мастера? Если да, то как?