пид-регулирование. охлаждение и нагревание.

[DimaSik]

проблема такая. нужно в зависимости от значения уставки, подаваить управляющие сигналы на нагреватель (если уставка выше действующего значения) либо на охладитель (если уставка ниже действующего значения). закон регулирования - пид. как можно все это дело совместить. то ли прописывать как-то через If, то ли каким то другим способом.

[Kirill]

проблема такая. нужно в зависимости от значения уставки, подаваить управляющие сигналы на нагреватель (если уставка выше действующего значения) либо на охладитель (если уставка ниже действующего значения). закон регулирования - пид. как можно все это дело совместить. то ли прописывать как-то через If, то ли каким то другим способом.

С выхода ПИД-а забираете сигнал. Положим, это будет число от 0 до 1.
Если значение выше 0,5, то подаете на один механизм, если меньше, то на другой. Естественно подавать нужно не то самое число 0-1, а пересчитать его (отнять 0,5 и домножить на нужное число).

[Зуйков Александр]

а почему 0.5? разве пид при отсутствии рассогласования выдает среднее между границами выходного сигнала, а не 0? конечно если в нём и-часть не отключена.
мне ту же задачу вскоре могут поставить, и я думал, что надо проверять + и - на выходе пид.
и, может быть, пид будет не один, а два или два набора коэффициентов - для нагревателя и холодильника, если их параметры с точки зрения регулирования различаются, а они, думается, будут различаться.
или я чего-то не понимаю?

[DimaSik]

да вы правы, на выходе пид либо -, либо +, поэтому если охлаждение мы берем - на выходе, а если нагревание то + (разумеется их преобразуем и после подаем либо на нагреватель, либо на охладитель).

[ASo]

вот только коэффициенты пид регулирования на нагреве и охлаждении в общем случае разные. поэтому такое решение популярное, но "грубое".
ставте триггер с соответсвующей логикой и 2 пид регулятора.

[Evgeny]

dimasik....я думаю вам нужно просто взять стандартный пид регулятор из библиотеки....там есть актуальное значение и setpoint....тоесть каторое надо придерживаться.....на выходе пид будет значение путем сравнения которого будете знать что включить..или нагреватель или охладитель...па моему обычный регулятор с релейным законом регулирования здесь хорошо ся будет вести.....а коэффициенты....их придеться подобрать...какой пропорциональный интегральный и диф часть...исходя из самого объекта управления.....диф частью обеъкт получает сильный пинок...тем самым инерционность объекта компенсируется...(в вашем случае..это прогрев нагревательной камеры.)..пропорциональная...поднимает температуру до заданной...интегральная убирает статическую ошибку пропорциональной части......вроде так...

[Малышев Олег]

Один регулятор Kd KI одинаковые. KP меняется в зависимости от выдаваемой мощности(при "+" один, при "-" другой). При отрицат значе на выходе р-ра - охлаждаем. Положит - нагреваем