программирование плк 150

[DimaSik]

задача регулирование температуры. как быстрое увеличение так и быстрое уменьшение до значения уставки. у кого-нибудь есть примеры подобных программ??? для исполнительных механизмов используются дискретные выходы.

[DimaSik]

так же есть вопрос, о том как подбирать коэффициенты пид-регулятора???

[DimaSik]

есть кто может подсказать чайнику?))

[Kirill]

так же есть вопрос, о том как подбирать коэффициенты пид-регулятора???

Попробуйте использовать автонастройку.
Вообще подбор коэффициентов - дело нетривиальное. Кратко: если на уставку выходите медленно - уменьшайте Ti и Pb, если сильно проскакиваете мимо уставки - увеличивайте эти параметры.

[DimaSik]

а не могли бы написать написать интервалы коэффициентов для быстрого и медленного выхода на значение уставки. И как определить Imin и Imax?? Очень буду признателен.

[Kirill]

а не могли бы написать написать интервалы коэффициентов для быстрого и медленного выхода на значение уставки. И как определить Imin и Imax?? Очень буду признателен.

Не зная динамики вашего объекта коэффициенты ПИД-а можно угадывать примерно с той же точностью, что и погоду на полгода вперед. Минимум и максимум поставьте 0 и 1.

[Малышев Олег]

Ищем в yandex
сказочка про ПИД
А вообще если ПЛК1хх на диске есть библиотека для работы с автонастройкой.
А IMAX=1, Imin=-1

[DimaSik]

вообще это нам надо для термокамеры, а сейчас мы просто хотим пока по тестировать все это дело на столе и и посмотреть как все будет работать. температура меняться сильно не будет, резкого выхода на уставку не надо. и в целом не могли бы указать принципе подсчета этих коэффициентов, просто может в дальнейшем нам придется их не раз изменять

[Филоненко Владислав]

для справки -imax и Imin - задаются в (100% мощность) * секунда - т.е. 1 - это накопленная мощность в 100% в течении 1 сек.
соотв. можно подобрать по хар-м объекта.