Использование PID_2POS_IM_ANR

[!nferno]

При использовании FB PID_2POS_IM_ANR при крайних положениях задвижки имеет место кратковременная периодическая подача сигналов при IN_VAL:=0 - на выход LESS, а при при IN_VAL:=100 - на MORE. Как от этого избавиться?

[Малышев Олег]

Как я понял речь идет про VALVE_NO_POS
Это сигналы доводки задвижки при 100% ФБ пытается привести реальный серв.механизм к мат.модели.
Вопрос - зачем избавляться?

[!nferno]

Переформулирую. Избавлятся не надо, но параметры этого процесса хотелось бы контролировать. Например, удерживать на соотвествующем выходе значение, а не периодически менять, контроллировать период, длительность, иметь хотя бы упоминание об этом в документации. :)

[Малышев Олег]

Доводка идет с периодом 1 раз в полный ход задвижки длительностью мин время срабатывания. На мой взгляд, ничего сложного в данном ФБ нет. Можете переписать на свой вкус. Да, к сожалению, в документации это не отражено. Недоработка, извините, исправим