Просмотр полной версии : Помогите опознать энкодер
Всем добрый день!
В приводе ворот установлен вот такой энкодер.
Поиск по названию выдаёт ссылки только на Авито и eBay.
Поиск по фото даёт всё что угодно, кроме того что нужно?
Может кто с таким сталкивался? Нужны данные по его работе по Modbus.
88337
Сергей0308
03.03.2026, 15:39
Всем добрый день!
В приводе ворот установлен вот такой энкодер.
Поиск по названию выдаёт ссылки только на Авито и eBay.
Поиск по фото даёт всё что угодно, кроме того что нужно?
Может кто с таким сталкивался? Нужны данные по его управлению по Modbus.
88337
В смысле по его управлению, Вы наверно путаете энкодер с сервоприводом или ещё чем, даже сложно представать с чем можно спутать энкодер?!
Короче, энкодером не управляют, это ведомое устройство, абсолютный энкодер выдаёт параллейный код в зависимости от положения(угла поворота), в этом энкодере, насколько понимаю, код считывают по сетевому интерфейсу, всё!
Я так понимаю у Вас имеется РЭ на этот прибор, коли Вы про Modbus заявляете, на энкодере об этом не сказано, RS485 - это сетевой интерфейс, а Modbus - это протокол передачи данных!
kondor3000
03.03.2026, 15:43
Всем добрый день!
В приводе ворот установлен вот такой энкодер.
Поиск по названию выдаёт ссылки только на Авито и eBay.
Поиск по фото даёт всё что угодно, кроме того что нужно?
Может кто с таким сталкивался? Нужны данные по его управлению по Modbus.
Для начала загуглите, что такое энкодер, например https://ru.wikipedia.org/wiki/Датчик_угла_поворота?ysclid=mmalf4u4dc346835560
В приводах они используются например, для точного поддержания частоты вращения, частотником, который уже управляет двигателем.
Так же есть модули для работы с энкодером, которые и выдают подсчёт кол-ва импульсов ( или частоту вращения) по Модбас.
Для начала загуглите, что такое энкодер, например https://ru.wikipedia.org/wiki/Датчик_угла_поворота?ysclid=mmalf4u4dc346835560
В приводах они используются например, для точного поддержания частоты вращения, частотником, который уже управляет двигателем.
Так же есть модули для работы с энкодером, которые и выдают подсчёт кол-ва импульсов ( или частоту вращения) по Модбас.
У него многооборотный абсолютный энкодер. Импульсы там считать не надо. Там положения вала по RS-485 передается. Ему нужна карта регистров.
Добрый день, спасибо всем откликнувшимся.
Да, описался, мне не надо им "управлять", мне надо подключить его и использовать. Что такое энкодер я в курсе.
Мне нужна карта регистров. Хочу использовать его, подключив к ПР200 и собрав заново на ПР-ке управление приводом ворот.
По RS485 там точно Modbus, вот скрин из мануала на частотник к разъёму которого энкодер подключен.
Добрый день, спасибо всем откликнувшимся.
Да, описался, мне не надо им "управлять", мне надо подключить его и использовать. Что такое энкодер я в курсе.
Мне нужна карта регистров. Хочу использовать его, подключив к ПР200 и собрав заново на ПР-ке управление приводом ворот.
По RS485 там точно Modbus, вот скрин из мануала на частотник к разъёму которого энкодер подключен.
Частотник является мастером сети ?
AlexandrGr
03.03.2026, 18:50
А какой "частотник" используется сейчас. Ну и схему подключения энкодера.
Частотник является мастером сети ?
В частотнике что-то очень сильно взорвалось. Ещё не вскрывали.
Заказчик купил новый. Со слов продавца (та контора кто ставила привод) он запрограммирован. Только поставить.
После подключения в процессе программирования непосредственно самих ворот- ... вылет полотна, направление сматывания, верхняя точка и прочее, что-то в нем снова рвануло.
Заказчик решил больше судьбу не испытывать и позвонил нам.
Оба частотника у меня. Завтра открою, гляну что рвануло. Попробую дать питание и если не совсем мёртвый, пройдусь по настройкам, особенно Modbus. Может что-то проясниться.
А какой "частотник" используется сейчас. Ну и схему подключения энкодера.
https://owen.ru/forum/attachment.php?attachmentid=88368&stc=1&d=1772555699
Мануал на частотник.
Кабель от энкодера просто подключен к разъёму RJ45 частотника.
AlexandrGr
03.03.2026, 20:37
\
Заказчик решил больше судьбу не испытывать и позвонил нам.
Замените систему управления на другую. Которая не взрывается.
МихаилГл
03.03.2026, 20:57
Там кроме конденсаторов то взрываться нечему. Хотя модули тоже могут, но у них же защита...
https://www.cyberforum.ru/asutp/thread3185823.html#post17451989
МихаилГл
04.03.2026, 10:27
https://www.cyberforum.ru/asutp/thread3185823.html#post17451989
Конфиденциальность... Чего... Вот вопрос
In_Da_Cher_A
04.03.2026, 11:04
Конфиденциальность... Чего... Вот вопроспросто тупо хотят чтобы оплачивали выезд сервисного инженегра на настройку
Замените систему управления на другую. Которая не взрывается.
Именно это и хочу сделать, по максимуму используя то, что уже есть.
Включая энкодер.
Там кроме конденсаторов то взрываться нечему. Хотя модули тоже могут, но у них же защита...
Что взорвалось нашёл.
КЗ произошло при срабатывании встроенного реле.
Через него включался электромагнитный тормоз.
Оный имеет, скажем так, "хитрое питание" 99V DC.
Когда полез в интернеты, выяснилось что они почти все имеют такое питание.
Для преобразования ~230В в кабель был "встроена" платка с 2-мя диодами и 2-мя варисторами.
Видимо что-то с этим преобразователем не хорошо. Даже разбираться не стал.
Купил отдельный преобразователь для эл.магнитного тормоза. Делает 90-107В постоянки. Сегодня проверил, тормоз жив, всё работает. Уже не плохо.
Осталось разобраться с энкодером.
Можно конечно обойтись и без него, сделать управление по времени работы мотора, в миллисекундах, с замедлением в конце. Благо это не станок, а ворота. Точность до миллиметра не нужна.
https://www.cyberforum.ru/asutp/thread3185823.html#post17451989
Спасибо большое за ссылку.
Почитал.
Да. Можно всё настроить кнопками и переключателем с панели самого шкафа, внутри только переключить на промежуточной плате переключатель в положение "Настройка".
К сожалению производитель отказался с самого начала приезжать для ремонта блока управления, а инженеры поставщика не смогли, спалив второй, новый частотник. Ещё не разбирал посмотреть. Но предполагаю что так же реле взорвалось.
In_Da_Cher_A
04.03.2026, 12:35
реле взорвалось.:confused: какое реле может сгореть/ВЗОРВАТЬСЯ в ПЧ?? тем более относящееся к плате управления, а не силовой части? там стандартно одно реле второстепенное типа Авария/Работа как настроить этот выход, чисто для лампочки на шкаф
МихаилГл
04.03.2026, 13:50
:confused: какое реле может сгореть/ВЗОРВАТЬСЯ в ПЧ?? тем более относящееся к плате управления, а не силовой части? там стандартно одно реле второстепенное типа Авария/Работа как настроить этот выход, чисто для лампочки на шкаф
О, как раз вспомнил. У нас релюхи взрывались. Проектировщики сделали их включение, тормозов, через них. Аргумент: ну ток же маленький... Они работали, работали. А потом бах. Ну там сложная схема была, но взрывались так, что крышкой наладчику на ноге нехилый синяк оставило
Добрый день, спасибо всем откликнувшимся.
Да, описался, мне не надо им "управлять", мне надо подключить его и использовать. Что такое энкодер я в курсе.
Мне нужна карта регистров. Хочу использовать его, подключив к ПР200 и собрав заново на ПР-ке управление приводом ворот.
По RS485 там точно Modbus, вот скрин из мануала на частотник к разъёму которого энкодер подключен.
А ещё что-то по RS-485 подключено? Плата управления какая-либо или модуль?
И какие клеммы вообще задействованы на ПЧ?
МихаилГл
04.03.2026, 14:38
А ещё что-то по RS-485 подключено? Плата управления какая-либо или модуль?
И какие клеммы вообще задействованы на ПЧ?
Кстати да, пч может быть и не мастером, а контроллер ворот, например...
:confused: какое реле может сгореть/ВЗОРВАТЬСЯ в ПЧ?? тем более относящееся к плате управления, а не силовой части? там стандартно одно реле второстепенное типа Авария/Работа как настроить этот выход, чисто для лампочки на шкаф
Там через это реле подавалось ~230В на тормоз мотора.
А плата преобразователя напряжения (писал выше) похоже в КЗ. Вот внутри реле и рвануло контактную группу.
А ещё что-то по RS-485 подключено? Плата управления какая-либо или модуль?
И какие клеммы вообще задействованы на ПЧ?
нет, только энкодер напрямую
МихаилГл
04.03.2026, 15:19
Там через это реле подавалось ~230В на тормоз мотора.
А плата преобразователя напряжения (писал выше) похоже в КЗ. Вот внутри реле и рвануло контактную группу.
Да-да, как я и рассказывал выше. Пч управляет реле 24 в, а коммутация 220 В. Когда пошла дуга при большой нагрузке, всё перемкнуло, 24 с 220 и бах
Задействованы клеммы дискретного управления.
Вращение вперед, вращение назад, стоп...
Вот как раз сейчас мучаю частотник, выписываю из него текущие настройки.
С энкодером бы разобраться, красота бы была...
Задействованы клеммы дискретного управления.
Вращение вперед, вращение назад, стоп...
Вот как раз сейчас мучаю частотник, выписываю из него текущие настройки.
С энкодером бы разобраться, красота бы была...
У ворот конечников нет ?
У ворот конечников нет ?
Внутри, под защитной крышкой привода, болтается незакреплённый, но подключенный концевик.
Где он стоял и как пока не понятно. Явного крепления под него нет. Там до нас уже покопались "специалисты".
Может они и сняли.
Надо вскрывать защитные кожухи на др. воротах, смотреть.
нет, только энкодер напрямую
Странно. По описанию частотника, он не может быть мастером, значит мастер - энкодер? Пишет в какой-то адрес данные о своей абсолютной координате?
Тогда энкодер должен чётко знать в какой адрес ПЧ и что писать.
Если предположить что энкодер мастер - попробовать подать на него питание и посмотреть на компе что он шлёт в RS-485, и шлёт ли вообще.
Сергей0308
05.03.2026, 08:28
Может действительно задействовать два концевых выключателя и дело в шляпе!
Обычно и датчик момента стоит на воротах, в случае его превышения тоже останавливаются, короче, зачем там энкодер, в смысле, может без него проще и надёжней получится сделать, тогда, готовтесь к премии, надеюсь руководство это оценит по достоинству!
In_Da_Cher_A
05.03.2026, 08:41
Может действительно задействовать два концевых выключателя и дело в шляпе!
Обычно и датчик момента стоит на воротах, в случае его превышения тоже останавливаются, короче, зачем там энкодер, в смысле, может без него проще и надёжней получится сделать, тогда, готовтесь к премии, надеюсь руководство это оценит по достоинству!судя по всему как они пиарят ворота как скоростные то есть предположение что данными энкодера они (это гипотеза если чо!!!!!) регулируют обороты ПЧ
концевиками этого не сделаешь
МихаилГл
05.03.2026, 08:57
судя по всему как они пиарят ворота как скоростные то есть предположение что данными энкодера они (это гипотеза если чо!!!!!) регулируют обороты ПЧ
концевиками этого не сделаешь
Помню был у нас на кафедре стенд имитации шахтного подъемника. Так там по 2 концевых на каждой стороне. По первому начало замедления, по второму остановка. Плавную s образную характеристику торможения и разгона получали...
In_Da_Cher_A
05.03.2026, 09:58
Помню был у нас на кафедре стенд имитации шахтного подъемника. Так там по 2 концевых на каждой стороне. По первому начало замедления, по второму остановка. Плавную s образную характеристику торможения и разгона получали...ну это костыли
приводящие к тому. что при глюке первого концевика конструкция на полном ходу влетает в ограничитель и ломает всё либо ломается сама.
попытка задублировать сигнал от концевика установкой двух концевиков по схеме "2 из 2" начинает усложнять схему и опять не является гарантией точного определения положения механизма
концевик упрощает с одной стороны, с другой - усложняет последующую наладку и эксплуатацию
энкодер на валу или какой-то другой аналогичный координатор связанный с валом даёт более стабильную картину независящую ни от чего.
Есть предположение, что энкодер с специальной прошивкой для производителя ворот. Т.к. док на него в инетах нет. Когда же ТС подключит его к компу и проверит его поведение в сети?
In_Da_Cher_A
05.03.2026, 12:10
Есть предположение, что энкодер с специальной прошивкой для производителя ворот. Т.к. док на него в инетах нет. Когда же ТС подключит его к компу и проверит его поведение в сети?
это обычный китаец
это многооборотный абсолютный энкодер модели AML50S9R08U08-RC6 от китайская компания GEYA (Zhejiang Geya Electrical Co., Ltd.)
скорее всего это OEM и модбас там должен быть "стандартный" - два мануала с разными бирками и одинаковым описанием
Тип сигнала: Цифровой, интерфейс RS-485 (протокол Modbus-RTU).
Разрешение: Обычно 12–13 бит на оборот (4096 или 8192 позиций).
Количество оборотов: Маркировка U08 указывает на поддержку до 256 оборотов.
Напряжение питания: 10–30 В постоянного тока.
Степень защиты: IP65 (стандарт для серии AML50).
Схема подключения (Wiring):
Цвет провода Обозначение Назначение
Коричневый (Brown) VCC Питание (+10..30V DC)
Синий (Blue) 0V / GND Общий (Минус питания)
Черный (Black) RS485 A / + Линия данных A (Data+)
Белый (White) RS485 B / - Линия данных B (Data-)
Экран (Shield) F.G Заземление корпуса (Shield)
1. Протокол связи (Modbus-RTU):
Baud Rate (по умолчанию): 9600 bps (настраивается от 4800 до 115200).
Station Address: 01 (по умолчанию).
Data Format: 8 bits, 1 stop bit, no parity (8,N,1).
2. Регистры Modbus (Holding Registers - 03H):
Адрес регистра Описание Тип данных
0x0000 - 0x0001 Encoder Total Value 32-bit (общее положение)
0x0002 Number of Turns 16-bit (количество оборотов)
0x0003 Single Turn Value 16-bit (положение внутри оборота)
0x0004 Device Address 16-bit (адрес 1–254)
3. команды управления (Write Single Register - 06H):
Set Zero (Обнуление): Запись значения 1 в регистр 0x0008 установит текущую позицию как нулевую.
Direction (Направление): Регистр 0x0009. Значение 0 — увеличение при вращении по часовой стрелке (CW), 1 — против часовой стрелки (CCW).
Может действительно задействовать два концевых выключателя и дело в шляпе!
Обычно и датчик момента стоит на воротах, в случае его превышения тоже останавливаются, короче, зачем там энкодер, в смысле, может без него проще и надёжней получится сделать, тогда, готовтесь к премии, надеюсь руководство это оценит по достоинству!
Не датчика момента тут нет. С концевиком хорошо, но полотно сильно мягкое, может и не сработать.
Планирую открывать и закрывать по времени, в миллисекундах. Даже если не дотянет 5-10 см. не критично.
Есть предположение, что энкодер с специальной прошивкой для производителя ворот. Т.к. док на него в инетах нет. Когда же ТС подключит его к компу и проверит его поведение в сети?
Снял сегодня энкодер.
Пока не знаю когда точно получится его "запытать" )
Есть более приоритетные сейчас дела.
Как подключу, дам информацию
p.s. Какой прогой лучше шину "посмотреть". Раньше этого не делал. Будем начинать )
это обычный китаец
это многооборотный абсолютный энкодер модели AML50S9R08U08-RC6 от китайская компания GEYA (Zhejiang Geya Electrical Co., Ltd.)
скорее всего это OEM и модбас там должен быть "стандартный" - два мануала с разными бирками и одинаковым описанием
Тип сигнала: Цифровой, интерфейс RS-485 (протокол Modbus-RTU).
Разрешение: Обычно 12–13 бит на оборот (4096 или 8192 позиций).
Количество оборотов: Маркировка U08 указывает на поддержку до 256 оборотов.
Напряжение питания: 10–30 В постоянного тока.
Степень защиты: IP65 (стандарт для серии AML50).
Схема подключения (Wiring):
Цвет провода Обозначение Назначение
Коричневый (Brown) VCC Питание (+10..30V DC)
Синий (Blue) 0V / GND Общий (Минус питания)
Черный (Black) RS485 A / + Линия данных A (Data+)
Белый (White) RS485 B / - Линия данных B (Data-)
Экран (Shield) F.G Заземление корпуса (Shield)
1. Протокол связи (Modbus-RTU):
Baud Rate (по умолчанию): 9600 bps (настраивается от 4800 до 115200).
Station Address: 01 (по умолчанию).
Data Format: 8 bits, 1 stop bit, no parity (8,N,1).
2. Регистры Modbus (Holding Registers - 03H):
Адрес регистра Описание Тип данных
0x0000 - 0x0001 Encoder Total Value 32-bit (общее положение)
0x0002 Number of Turns 16-bit (количество оборотов)
0x0003 Single Turn Value 16-bit (положение внутри оборота)
0x0004 Device Address 16-bit (адрес 1–254)
3. команды управления (Write Single Register - 06H):
Set Zero (Обнуление): Запись значения 1 в регистр 0x0008 установит текущую позицию как нулевую.
Direction (Направление): Регистр 0x0009. Значение 0 — увеличение при вращении по часовой стрелке (CW), 1 — против часовой стрелки (CCW).
Спасибо огромное.
Чуть позже внимательно почитаю весь мануал.
Судя по настройкам Modbus частотника, скорость там точно 19200, адрес 1.
Powered by vBulletin® Version 4.2.3 Copyright © 2026 vBulletin Solutions, Inc. All rights reserved. Перевод: zCarot