MLD25 лазерный датчик смещения

[Newcomer]

Добрый день

Необходимо читать измеренное значение.
Карты регистров, как таковой, в РЭ на датчик нет, но приведена странная таблица под названием Порядок связи. Не понятно в этой таблице что такое Старший байт и Младший байт.
Перед таблицей есть строка:
Например, формат отправки для получения измеренных значений: 01 03 25 10 00 02 CE C2
После таблицы есть другая строка:
Например, для получения измеренного значения отправляется формат: 01 03 C8 01 00 01 EB AA.

Читается одно и то же, а содержание запроса разное. Где верно ?

[kondor3000]

01 03 25 10 00 02 CE C2 оказалось это правильный адрес 0x2510 (9488) читать надо Float, диапазон от 11.80~28.20 мм (1180~2820)
при расстоянии 12 см в регистре 9488 показывает 12.00
01 03 C8 01 00 01 EB AA пример с адресом чтения измерений из таблицы 87330 https://rapidscada.net/modbus/
Адрес C8 01 это адрес 51201

[Newcomer]

01 03 25 10 00 02 CE C2 это просто пример
01 03 C8 01 00 01 EB AA пример с адресом чтения измерений из таблицы 87330 https://rapidscada.net/modbus/
Адрес C8 01 это адрес 51201

Понятно, спасибо.

А что такое логический адрес в парсере ?

[kondor3000]

Это вы уже спрашивали не один раз, физический и логический отличается на +1 регистр.

[Newcomer]

Это вы уже спрашивали не один раз, физический и логический отличается на +1 регистр.

А зачем нужен логический адрес ?

[kondor3000]

А зачем нужен логический адрес ?

Интернет в помощь, та же википедия о Модбас.
Объяснения на форуме всё равно не помогают https://owen.ru/forum/showthread.php?t=9398&p=475652&viewfull=1#post475652

[Георгий2604]

Добрый день, подскажите получилось ли у вас прочитать данные с этого датчика (MLD25) .Просто сейчас тоже такая задача стоит, соединить датчик с пр200 , но ни в какую не хочет работать .

[kondor3000]

Добрый день, подскажите получилось ли у вас прочитать данные с этого датчика (MLD25) .Просто сейчас тоже такая задача стоит, соединить датчик с пр200 , но ни в какую не хочет работать .

Выше есть адрес регистра, слейв адрес и функция чтения, остальное из руководства. Чем и как вы читаете? Скрины выложите.

[Георгий2604]

Регистр 51201 , из мануала , функция чтения 03 , слейв адрес 187359

[Георгий2604]

87360 вот сами настройки

[kondor3000]

Регистр 51201 , из мануала , функция чтения 03 , слейв адрес 1

А вы скорость меняли на 19200 ? Слейв адрес и остальное проверили?
По умолчанию скорость 115200 и по моему надо поставить галку Старшим регистром вперёд (проверьте)

[Георгий2604]

да, менял, не помогает

[Георгий2604]

старшим регистром вперед , тоже результата нету

[kondor3000]

старшим регистром вперед , тоже результата нету

Ну вы даёте, а Float вы откуда взяли, если там целое число и 1 регистр всего ?
Расстояние в миллиметрах, Диапазон 1180~2820, 0=вне диапазона или отсутствие достаточного сигнала, пиндец просто.

[Георгий2604]

я и целочисленный тип ставил , тоже ничего не дает ( читаю один регистр)

[Георгий2604]

я и любой другой регистр считывал, все равно 0

[kondor3000]

я и любой другой регистр считывал, все равно 0

Тогда 2 варианта, неправильные настройки сети или не правильно настроен датчик ( не правильное расстояние до датчика).
Проверяйте все настройки сети и настройки расстояния. Пробуйте прочитать датчик, например ОРС сервером.
В ПР можно использовать переменную статуса, если настройки сети верные, будет 1 в статусе (есть связь).

[МихаилГл]

я и любой другой регистр считывал, все равно 0

Проверьте модбас пуллом. Там сразу увидите красную надпись, если неправильное подключение и ошибки с настройками...

[Георгий2604]

связь есть я проверял

[Георгий2604]

Самое непонятное что вот этот Диапазон 1180~2820 не понятно в каких еденицах написан

[Георгий2604]

Диапазон измерений в самом начале мануала 120-280 мм

[Георгий2604]

Диапазону этого датчика по мануалу -120-280 мм

[Newcomer]

Так должно быть. Читать надо 1 регистр. Ну и надо точно знать какой у датчика сетевой адрес и скорость обмена заданы.

[Георгий2604]

т.е 51201 регистр верный ?

[Георгий2604]

я опросил регистр 9488 и какие то данные пошли

[Newcomer]

т.е 51201 регистр верный ?

Этот регистр указан в РЭ.

[Георгий2604]

но я его опрашиваю,он ничего не показывает,сейчас модбас пулом пробую опросить этот регистр тоже по 0

[Георгий2604]

Вы пробовали опрашивать этот регситр?

[Newcomer]

но я его опрашиваю,он ничего не показывает,сейчас модбас пулом пробую опросить этот регистр тоже по 0

Расстояние какое до препятствия ?

[Георгий2604]

72.2 мм показывает сейчас

[Newcomer]

72.2 мм показывает сейчас

Чем опрашиваете датчик ? Десятые доли откуда взялись ?

[Георгий2604]

на экране датчика такие цифры

[Георгий2604]

Дак вы так и не ответили , вы смогли опросить датчик ?

[Newcomer]

на экране датчика такие цифры

У вашего датчика диапазон измерений 120-280 мм. Если ПР читает 0, то это значит, что расстояние вне диапазона или отсутствие достаточного сигнала. Препятствие надо отодвинуть.

[Newcomer]

Дак вы так и не ответили , вы смогли опросить датчик ?

РЭ внимательно читайте, тогда не придется задавать не нужные вопросы.

[Георгий2604]

87374, я читаю РЭ внимательно , вы посмотрите сами какой регистр я опрашиваю

[Георгий2604]

Я же не просто так спрашиваю вы опрашивали датчик или нет, регистр 51201 неверный

[Newcomer]

Кажется в РЭ ошибочно написано: "Для получения измеренного значения отправляется формат: 01 03 C801 00 01 EBAA".
Если результат чтение не целочисленный, то читать надо не как целое (1 регистр), а как float (2 регистра).

[Newcomer]

Я же не просто так спрашиваю вы опрашивали датчик или нет, регистр 51201 неверный

Почему не верный ? Регистр 51201 указан в РЭ.

[Newcomer]

Я же не просто так спрашиваю вы опрашивали датчик или нет, регистр 51201 неверный

Пост #34 читайте.

[Георгий2604]

Дак вы поймите не читается регистр 51201

[Георгий2604]

Список команд связи:
Например, формат отправки для получения измеренных значений: 01 03 25 10 00 02 CE C2 это из мануала , 2510-это 9488 в десятичной

[Newcomer]

Список команд связи:
Например, формат отправки для получения измеренных значений: 01 03 25 10 00 02 CE C2 это из мануала , 2510-это 9488 в десятичной

Сюда надо смотреть. C801 - это 51201. Надо пробовать читать регистр 51201 или 51200 как float (2 регистра). Порядок чтения регистров можно пробовать менять. И прежде чем читать ПР200 надо утилитой воспользоваться.

[Георгий2604]

Я связался с изготовители датчика только что , они мне ответили для того чтобы получить значение измеренное нужно опросить регистр 9488 + ко всему нужно опрашивать 2 регистры потому что как оказалось , датчик передает вещественный тип - это не мои слова и предположения , а слова технической поддержки

[Георгий2604]

Так что еще раз повторюсь регистр 51201 НЕВЕРНЫЙ,

[Георгий2604]

ПО факту там сейчас растояние 12 см , модбас пулом опросил регистр 9488- он показывает тоже 12

[Newcomer]

Что вы за пургу несёте, читать надо целое число, 0 показывает, потому что 77,2 мм, а диапазон начинается от 128,0 мм

Да как раз не целое надо читать, а float (2 регистра).

[Георгий2604]

Поэтому вывод не нужно верить РЭ китайским

[Newcomer]

Так что еще раз повторюсь регистр 51201 НЕВЕРНЫЙ,

А что этот разработчик скажет про то что в таблице указан адрес C801 ?

[Георгий2604]

Дак он и сказал что мануал кривой, я еще раз повторюсь , я же не просто спросил ОПРАШИВАЛИ ВЫ ДАТЧИК ИЛИ НЕТ , вот я опросил и я теперь знаю какой точно регистр

[kondor3000]

ПО факту там сейчас растояние 12 см , модбас пулом опросил регистр 9488- он показывает тоже 12

Вы в регистре 9488 флоат читаете или целое число ?
Сколько точно показывает 1200 или 12.0 ? Лучше скрин сделайте

[Георгий2604]

9488 флоат читаю показывает 12.00

[Newcomer]

Дак он и сказал что мануал кривой, я еще раз повторюсь , я же не просто спросил ОПРАШИВАЛИ ВЫ ДАТЧИК ИЛИ НЕТ , вот я опросил и я теперь знаю какой точно регистр

Если бы тебя на двух форумах не надоумили утилитой воспользоваться ты бы долго еще ковырялся.

[kondor3000]

9488 флоат читаю показывает 12.00

А расстояние пробовали менять, правильно показывает?
Если правильно, значит в руководстве ошибка.

[Георгий2604]

пробовали, все верно показывет

[Георгий2604]

Дак это вы же спорили про регистры причем тут утилита , вы тоже прочитали мануал и слепо ему верите

[Newcomer]

Дак это вы же спорили про регистры причем тут утилита , вы тоже прочитали мануал и слепо ему верите

А кто тебя надоумил функцию Modbus поменять с 03 на 04 после чего пошло чтение регистров ?

[Георгий2604]

модбас пул и 03 и 04 читал