ПЛК210 задание частоты для ПЧ

[Kiranos]

Добрый день, прошу помощи! Не могу понять как задать частоту для ПЧ Optimus Drive AD800. В мануале написано, что частоту нужно передавать в 16 ричном формате. А как мне свой выход ПИД регулятора типа REAL преобразовать без понятия. В интернете примеры только задание одной командой -_- Я слишком новичок в этом, поэтому прошу приложить фото, для большей ясности.

[МихаилГл]

Вы бы инструкцию приложили, или ссылку на нее. Вам значит фото подавай, а люди искать информацию по интернету сами должны, чтобы вам хоть как то ответить...

[Kiranos]

Действительно https://optimusdrive.ru/imagesod/files/ad800/20250801-ad800-1.70.pdf

[МихаилГл]

Умножьте ваш реал на 100 и преобразуйте в word. Это число и записывайте. Но для начала надо эти регистры modbus прописать в программе.

PS Выход регулятора должен быть в Гц, если нет, то преобразовать до этой размерности.

[Kiranos]

Спасибо большой, попробую!

[Sulfur]

Kiranos
Частота задается в Гц, с точностью 0.01Гц.
То есть выход ПИД 100% должен соответствовать 5000, если в ПЧ максимальная частота для двигателя установлена в 50Гц.