Применение ПИД-регулятора OsCat для управления ККБ

[Hemann]

Коллеги, приветствую!

Кто-нибудь применял Оскатовский ПИД-регулятор CTRL_PID для управления охладителем (в нашем случае это ККБ со входом 0-10В)? Поделитесь, пожалуйста опытом, как делали и хорошо ли работало

[Sergey666]

А почему именно CTRL_PID? Чем не устаивает PID_Fixcicle из UTIL.Lib?

[Hemann]

Да как-то на этот ФБ сориентировался, да и документирован он явно получше, чем ФБ из библиотеки Util.lib. А что, PID_Fixcicle лучше? Есть опыт применения?

[Sergey666]

Насчет документации не знаю, ПИД регуляторы из библиотеки с открытым кодом, открывай, смотри, изучай...
Пользуюсь преимущественно PID_Fixcicle, меня устраивает, Семеновские конечно лучше работают...да где же теперь они..., да и хрен с ними.
Кодесисные ПИД регуляторы только нагрев, но SP:=0, PV:= Уставка температуры - измеренная температура и получится холодильник.
В симуляции можете проверить работу Kp:=0.2...1, интегральный := 100...300, Диф:=0 (все равно толком не работает), Циклтайм:= 1...5