ПР205 управление ПЧ и шаговым двигателем

[rapuk]

Добрый день. Появилась необходимость собрать самодельный "сверлильный станок":
Шпиндель, управляющийся частотным преобразователем, закрепленный на подвижной каретке на направляющих, приводимая в движение шаговым электродвигателем через ШВП.
Схема работы:
1. Опускаем шпиндель с установленным сверлом до упора вниз - до концевика
2. Поднимаем шпиндель вверх до второго концевика
3. Запускаем вручную двигатель кнопкой
4. Запускаем цикл сверления от верхнего концевика до нижнего нажатием кнопки.
5. Повторяем п. 2-5 нужное количество раз.

Если с управлением ПЧ более-менее понятно, то вот с управлением драйвером шагового двигателя не совсем понятно - каким образом управлять им с ПР205? Поиском по форуму не нашел информации.
Может быть есть какое-то готовое решение от производителя Овена?

Логика работы мне видится так:
К входам реле подключаются концевики, кнопка запуска/остановки двигателя, кнопка запуска шагового двигателя
К выходам - ПЧ и драйвер шагового двигателя.
Управление двигателем через ПИД-регулирование. Запускаем вращение шагового двигателя, которое останавливается по замыканию нижнего концевика, включаем реверс до замыкания верхнего концевика.

[maximov2009]

Добрый ден.
Насколько знаю, для управления контроллером шагового двигателя требуются 3 сигнала
https://wiki.iarduino.ru/page/PUL-DIR-STEP-DIR-CW-CCW/?ysclid=m879u8yqjf763565584
они слегка отличаются от типа контроллера. Но суть в общем то одна.

Частота следования импульсов обычно достаточно большая, поэтому релейный выход тут точно не подойдет, Вам нужен транзисторный выход КТ. И смотреть потянет ли он по частоте. Надо смотреть характеристики. И частота цикла программы зависит от сложности программы.

Сам такого не делал на ПР. Обычно используется контроллер.
С уважением.

[idimi0]

Есть несколько вариантов:
1) Вам надо на одном из транзисторных выходов создать меандр нужной частоты (десятки герц-несколько килогерц обычно); теоретически это можно сделать так, как видно на прикрепленной картинке, но будет ли работать - не известно.

2) Можно заиметь снаружи преобразователь напряжения в частоту (есть готовые на алиэкспрессе, можно собрать по инструкции с сайтов радиолюбителей) и использовать аналоговый выход ПР`ки.

3) Можно найти драйвер шагового двигателя с RS-485

82425

[CleanS]

Есть готовые драйверы с аналоговым или дискретным управлением. Они сами формируют нужные сигналы для шаговика. Необходимо только настроить управление им, по аналогии с частотником.
Тут можно посмотреть, как вариант - https://darxton.ru/catalog_section/spetsializirovannye-drayvery-shd/?SECTION_CODE=spetsializirovannye-drayvery-shd&smartFilter_P1_MIN=&smartFilter_P1_MAX=&smartFilter_642_1320712898=Y&smartFilter_642_2013346731=Y&set_filter=Показать

[cond33]

Так же для управления драйвером шагового двигателя можно использовать преобразователь 0-10 В в импульсный сигнал. Например: https://aliexpress.ru/item/1005008373945838.html?sku_id=12000044764433099&spm=a2g2w.productlist.search_results.0.3563276crU5 bbA

[rapuk]

Добрый ден.
Насколько знаю, для управления контроллером шагового двигателя требуются 3 сигнала
https://wiki.iarduino.ru/page/PUL-DIR-STEP-DIR-CW-CCW/?ysclid=m879u8yqjf763565584
они слегка отличаются от типа контроллера. Но суть в общем то одна.

Частота следования импульсов обычно достаточно большая, поэтому релейный выход тут точно не подойдет, Вам нужен транзисторный выход КТ. И смотреть потянет ли он по частоте. Надо смотреть характеристики. И частота цикла программы зависит от сложности программы.

Сам такого не делал на ПР. Обычно используется контроллер.
С уважением.
Спасибо за информацию. От контроллера хочется уйти, чтобы у оператора была, условно, только кнопка "сверлить". Чтобы без компьютеров и спец. программ.


Есть готовые драйверы с аналоговым или дискретным управлением. Они сами формируют нужные сигналы для шаговика. Необходимо только настроить управление им, по аналогии с частотником.
Тут можно посмотреть, как вариант - https://darxton.ru/catalog_section/spetsializirovannye-drayvery-shd/?SECTION_CODE=spetsializirovannye-drayvery-shd&smartFilter_P1_MIN=&smartFilter_P1_MAX=&smartFilter_642_1320712898=Y&smartFilter_642_2013346731=Y&set_filter=Показать
Спасибо за наводку, изучим.

[EFrol]

Можно узнать какой у Вас ПЧ?

[AlexandrGr]

Может быть есть какое-то готовое решение от производителя Овена?

Нет. Если есть - подскажите.

[FPavel]

Недавно на первой странице сайта мелькал прибор управления шаговыми двигателями по Modbus
https://owen.ru/product/meyertec_mst
Это то, что требуется или тут просто некоторые слова совпали?

[rapuk]

Можно узнать какой у Вас ПЧ?


Любой :) Есть ABB, есть Owen ПЧВ01 на 1,5 кВт, можно приобрести какой-то другой...

[EFrol]

Любой :) Есть ABB, есть Owen ПЧВ01 на 1,5 кВт, можно приобрести какой-то другой...

Я видел у одних умельцев ПЧ Delta со встроенным PLC. У ПЧ есть выход типа "Открытый коллектор" его использовали как задатчик сигнала Step для драйвера шагового двигателя, а релейный выход - для выбора направления вращения. Программа на LD. ПО WPLSoft.
Короче сам ПЧ управляет ШД через обычный драйвер без всяких доп. устройств.

А вообще, странная тенденция. Впихивать везде где надо и где НЕ НАДО всё подряд.
Там где хватает 1-3 релюшек - лепят ПР, а то и ПЛК.
Там где УПП хватит за глаза - ПЧ.
Там где коллекторного с редуктором более чем - ШД.

[rapuk]

Просто ПР205 уже есть в количестве 2 штук, приобретались в своё время для других целей, ПЧ тоже есть незадействованные...Вот и мысли по "автоматизации" на базе имеющихся компонентов приходят в голову. Вопрос в заголовке скорее для понимания принципа построения, а дальше при помощи ПР уже можно доп. функционал навешивать.

[Сергей0308]

Просто ПР205 уже есть в количестве 2 штук, приобретались в своё время для других целей, ПЧ тоже есть незадействованные...Вот и мысли по "автоматизации" на базе имеющихся компонентов приходят в голову. Вопрос в заголовке скорее для понимания принципа построения, а дальше при помощи ПР уже можно доп. функционал навешивать.

Это же порочная практика "я его слепила из того что было", в смысле, неужели нельзя хотя бы начать делать по-человечьи?

[EFrol]

У ПР205 всего 2 выхода типа "К" - всё равно нужен драйвер ШД.