ФБ для задвижки с концевыми выключателями.

[wasomsk]

День добрый. Подскажите пожалуйста, какой функциональный блок можно использовать для задвижки с концевыми выключателями? Используются только дискретные сигналы: "Открыть", "Закрыть" и положения "Закрыто", "Открыто". Если после сигнала на открытие/закрытие в течении определенного времени нет сигнала от концевиков, нужно выдать сигнал аварии.

[МихаилГл]

Нет готовых блоков. Программа пишется руками.

PS
R_Trig
F_Trig
Все зависит от манеры написания программ программистом. Можно и обычными операторами типа ":=", "If..." обойтись.