STDPID и модуль МУ210-502

[kip-pribor]

Подскажите, как значение выхода с Пид регулятора
записать на выход модуля МУ210-502.

[Cs-Cs]

На выходе PID - тип REAL, с плавающей точкой.
А у модуля по инструкции значение на выходе задаётся в % с точностью 0,1% от 0 до 1000 (0 - 100,0%).

То есть надо умножить выход PID на 10, а потом это значение преобразовать через REAL_TO_WORD и подать на модуль.
Например, если на выходе PID будет 45.82% мощности, то когда мы умножим его на 10, получим 458.2.
Преобразование REAL_TO_WORD от 458.2 даст нам 458, и это число мы записываем в модуль.