PDA

Просмотр полной версии : Простой ПИД-регулятор (PID_v1.00)


IVM
03.04.2024, 18:51
Добрый день

Обнулится ли интегральная составляющая, если запретить работу ПИД ?
Dimensy
03.04.2024, 20:06
Если ua_Pwr_off = 0, то точно обнулится. А, вообще, разработчики, почему то убрали пароль с макроса, так что можно изучать и улучшать
IVM
04.04.2024, 12:56
Если ua_Pwr_off = 0, то точно обнулится. А, вообще, разработчики, почему то убрали пароль с макроса, так что можно изучать и улучшать

Открыл и не могу понять где в макросе хранится интегральная сумма. В макросе никаким суммированием и не пахнет.
Dimensy
04.04.2024, 13:28
Вот интегральная составляющая
74964
IVM
04.04.2024, 13:38
Вот интегральная составляющая
74964

И где там суммирование происходит ?
1exan
04.04.2024, 13:43
И где там суммирование происходит ?

Очевидно в блоке fADD
Dimensy
04.04.2024, 14:27
Вот подробнее
74965