ПВК с двумя ТЭНами. Какой выбрать алгоритм?

[markhus]

Добрый день!

Есть ТЗ на разработку автоматики у пароводяному котлу 700 литров общей и 500 литров полезной загрузки. Требуется управлять двумя трехфазными ТЭНами. 12 и 9 кВт. Задача поддерживать Т с точностью до 1гр. и проходить по временным паузам с заданной Т.

Вопрос: какой алгоритм применяется обычно если стоит два ТЭНа? С одним понятно - пид регулятор с выходом шим.

Но когда два - есть выбор. Предложите, пожалуйста, алгоритм с учётом двух ТЭНов? Есть кто занимался вопросом.

[Khedron]

С одним понятно - пид регулятор с выходом шим.

Почему просто не распараллелить выход шим на твёрдотельное реле для каждого ТЭНа? Будет у вас ШИМ на суммарные 21 кВт. С одним ПИД регулятором.

[markhus]

Это кажется слишком просто. Какая-то польза должна быть от использования двух ТЭНов. При поддержании Т один ТЭН можно использовать. А при переходе на другую Т - оба.

Но здесь надо будет помудрить с коэф. ПИД

[Khedron]

Это кажется слишком просто. Какая-то польза должна быть от использования двух ТЭНов. При поддержании Т один ТЭН можно использовать. А при переходе на другую Т - оба.
Но здесь надо будет помудрить с коэф. ПИД
Пользу от двух ТЭНов вы должны знать. С какой целью закладывали? Или какие ограничения обходили?

При поддержании Т один ПИД с двумя ТЭНами можно использовать, просто скважность будет меньше. При смене уставки (температуры) - ПИД всё пересчитает. Не надо ничего усложнять.

Если уж обязательно ТЭНы по отдельности хотите - используйте ступенчатое регулирование с указанием разницы температур. Немного недогрели - 1 на 9 кВт, сильный недогрев - 1 на 12 кВт, пуск на холодную - 1+2 на 21 кВт. Только точность в 1 градус вы не получите.

Вы больше времени потратите на реализацию вашего регулятора. И больше проблем получите. Один ПИД с тремя! (1/2/1+2 ТЭН) разными наборами коэффициентов или три преднастроеных ПИД . Ещё и отслеживать переключение между ними. А если ТЭН отгорит? А кто настраивать будет? А как диагностировать неисправность?