Управление сервоприводом yaskawa sgdm 15ada

[Александр13011975]

Здравствуйте. Какой контроллер или Пр лучше приобрести для управления сервоприводом yaskawa sgdm 15 ada. Есть входы CW и CCW.

[Александр13011975]

Справиться ли ПР с такой частотой?

[Dimensy]

Насколько я понял, ваши картинки относятся к входу энкодера, а управляется привод дискретными сигналами. поэтому любая ПРка подойдет

[Александр13011975]

Не совсем так. Это входы сервопривода с контроллера.

[EFrol]

Если Вам нужна именно такая частота (200kHz), то нет.
У ПР есть понятие минимальное время цикла (зависит от сложности программы) 1мс.
Т.е. даже если Вы возьмете ПР с выходами типа "К" (открытый коллектор), то максимум получите 500Hz.
В моих проектах приемистость шаговых двигателей не превышает 400 шагов/сек (2об/сек)
Если такая скорость Вас устроит, то вперед?

[Александр13011975]

Здесь не шаговый, а серво со встроеным энкодером. Это имеет значение? И частота по таблице это максимальная? Или можно меньше и это влияет только на количество оборотов в минуту.

[EFrol]

Вы можете попробовать использовать тип "К" в ШИМ режиме (максимальная частота мне не известна).
И да, частота по таблице максимальная. Количество оборотов в минуту зависит от подаваемой частоты / дискретность энкодера (число импульсов на оборот).

В OL в ШИМ режиме можно указать период 1мс (1kHz). Менять частоту прорамно нельзя, только скважность.

[Александр13011975]

1кгц это 0.5% от максимальной по мануалу.

[EFrol]

Верно. В принципе контроллеры сервоприводов тоже программируются. И если точность позиционирования неважна, то можно настроить и на эту скорость.

[Александр13011975]

Нужна скорость и точность. Энкодер на 32700 импульсов

[EFrol]

Нужна скорость и точность. Энкодер на 32700 импульсов
Тогда ПЛК с быстрыми выходами:
https://owen.ru/uploads/323/plk110-m02-struct-01.svg

[Александр13011975]

Заявлено 0.02мс это 50 кгц всего?
Это реально быстрые выходы? Проверял кто на практике? Или просто заявлено?

[1exan]

Нужна скорость и точность. Энкодер на 32700 импульсов

Поищите лучше специализированные плк под такие задачи