ФБ PID в режиме нагрева

[Kofe]

Добрый день

Подскажите пожалуйста, как регулировать ФБ PID в CodeSys 2.3 ПЛК110. Блок полностью настроен и работает, но необходимо включить режим нагрева, как это можно сделать? Если данный блок не имеет этой функции, то какой можно использовать?

[kondor3000]

Добрый день

Подскажите пожалуйста, как регулировать ФБ PID в CodeSys 2.3 ПЛК110. Блок полностью настроен и работает, но необходимо включить режим нагрева, как это можно сделать? Если данный блок не имеет этой функции, то какой можно использовать?

Сделайте скрин PID регулятора из программы ( вставить изображение) или выложите проект (добавить файл в расширенном режиме)

[Kofe]

69359

Скриншот PID

[Kofe]

ПИД находится здесь VALVE_CONTROL_HEATING

[kondor3000]

ПИД находится здесь VALVE_CONTROL_HEATING

У вас PID находится в прямо пропорциональном режиме. Если Т входа < T уставки то выход растёт, это и есть Режим наргева.

[Kofe]

Да, но регулирование начинается с 0%, а нужно с 100%, что бы не было просадки температуры и система не ушла в аварию.

[Kofe]

Не совсем понял, что вы имеете ввиду под PV и SP?

[YuriBel]

Обычно под PV имеют ввиду Process Value, то есть текущее значение того, что вы пытаетесь регулировать, а под SP - Set Point, уставку, то есть то значение, которое вы задаете.

[Kofe]

Но в таком случае не отработает аварийный режим по температуре, грубо говоря это костыль. Есть ли другая возможность начать регулирование с верхнего значения? Может есть другой блок?

[Sergey666]

Вы зачем манипулируете входом EN функционального блока? Если нужно выключить ПИД, используйте вход "Reset".

[Sergey666]

Да, но регулирование начинается с 0%, а нужно с 100%, что бы не было просадки температуры и система не ушла в аварию.

Это выведенная практическая необходимость, или ваши теоретические изыскания?

[Kofe]

Это выведенная практическая необходимость, или ваши теоретические изыскания?

Это практическая необходимость, которую нужно реализовать

[Kofe]

ПИД регулятор сам определит какое значение подавать нужно из соответствующих входных значений и коэффициентов. если не правильно подобраны то возможно они и позволят просадку, а если всё оптимально, то через цикл уже будет значение близко к максимуму, всё будет зависеть от разницы между уставкой и входной температурой
И про аварийный режим Вы что то путаете, мое предложение не нарушит концепцию если им грамотно воспользоваться

Да ПИД сам определяет, что подавать, но всегда начинает регулирование с 0% и из-за большой инертности системы выход на уставку не будет быстрым, из-за чего может произойти просадка по температуре, что приводит к аварии. Если же использовать ваше предложение, то при отклонении температуры 3-х ходовой клапан (а именно его мы регулируем) будет открываться на 100% и как такового ПИД регулирования не будет, разве нет?

[Sergey666]

Это практическая необходимость, которую нужно реализовать

Ваша необходимость противоречит принципу ПИД регулирования, поэтому готовой реализации не будет. Поэтому или настройками выводить ПИД на режим необходимой "нервности", либо переключайте на "лету" по условию в "Manual" режим и обратно с использованием входа Y_Offset, либо как пишет товарищ capzap.
И, кстати, какое время полного хода вашего клапана? Если это электропривод с временем хода 60...180 сек, то все это не имеет никакого смысла.

[IVM]

69359

Скриншот PID

Картинка ни о чем. Где численные значения коэффициентов ? Трёхходовой клапан аналоговым сигналом управляется ?

[IVM]

Да ПИД сам определяет, что подавать, но всегда начинает регулирование с 0% и из-за большой инертности системы выход на уставку не будет быстрым, из-за чего может произойти просадка по температуре, что приводит к аварии. Если же использовать ваше предложение, то при отклонении температуры 3-х ходовой клапан (а именно его мы регулируем) будет открываться на 100% и как такового ПИД регулирования не будет, разве нет?

Чётко видно, что автор темы плохо представляет что такое ПИД - регулятор.:D

[Kofe]

Значения задаются с панели оператором, не от меня зависят, регулирование аналоговым сигналом69365

[IVM]

Значения задаются с панели оператором, не от меня зависят, регулирование аналоговым сигналом69365
И какие значения коэффициентов в панели задаются ?

[Kofe]

Уставка температуры, Коэффициент передачи, Постоянная интегрирования, Постоянная дифференцирования и Y_MIN

[IVM]

Уставка температуры, Коэффициент передачи, Постоянная интегрирования, Постоянная дифференцирования и Y_MIN

Численные значения какие ?

[Kofe]

Без понятия, это как оператор выставит

[IVM]

Без понятия, это как оператор выставит

Ну тогда все ясно. При таком раскладе ничего хорошего и быть не может.

[melky]

оператору надо ограничивать диапазоны вводимых коэффициентов, чтобы ПИД работал и не выпадал в ошибки и прочее...

[IVM]

оператору надо ограничивать диапазоны вводимых коэффициентов, чтобы ПИД работал и не выпадал в ошибки и прочее...

У оператора вообще не должно быть доступа к коэффициентами ПИД - регулятора.

[melky]

Ну, тут может не оператор правильнее, а тот, кто производит ПНР. То есть параметры под логином/паролем. Но значения, которые можно ввести должны быть ограничены свойствами ПИД...
Привезли шкаф на объект, запустили на предустановленных значениях, подкрутили при необходимости и запустили в работу.

[IVM]

Ну, тут может не оператор правильнее, а тот, кто производит ПНР. То есть параметры под логином/паролем. Но значения, которые можно ввести должны быть ограничены свойствами ПИД...
Привезли шкаф на объект, запустили на предустановленных значениях, подкрутили при необходимости и запустили в работу.

О том речь.