Подбор оборудования для энкодера

[sco-scorpion]

Добрый день.
Стоит выбор между ПЛК210-01 и СПК110 + МВ210-212.
У ПЛК210-01 период измерения 5 мкс, а у МВ210-212 - период измерения частоты 10мс
Энкодер будет использовать следующий: E40H12-1024-3-T-24

Общая конструкция следующая:
Приемное устройство с барабаном на который наматывается готовый оптический кабель (диаметр от 5 мм) перемещается вправо влево. В нем стоит 2 двигателя которыми управляют 2 ПЧ AFD-E, 2 энкодера будут установлены не на сам двигатель, а на редуктор где обороты уменьшены. Задача следующая за 1 оборот барабана надо переместиться вправо или влево. Частотник который отвечает за намотку будет включен в режиме контроля момента для постоянного поддержания момента(натяжения).
И сам вопрос, будет ли критично время измерения энкодера для этих условий?
И 2-ой вопрос, кто-нибудь делал подобную систему или знает как сделать расчеты для синхронной работы или где посмотреть?

[Filini]

https://findpatent.ru/patent/224/2241655.html

Посмотрите здесь.

[cond33]

По описанию у вас стандартное приемное устройство для кабеля. Можно сделать по разному. Если у Вас используется редуктор (не коробка), то можно обойтись без энкодеров.
Например, можно аналоговый выход ПЧ барабана подключить через переменный резистор к ПЧ раскладчика. А переключения направления сделать на реле и на ПР200. В таком исполнении можно получить точность +-5%.
Если нужна выше точность то понадобится энкодер. Сигнал с энкодера нужно преобразовать в сигнал скорости. Эту скорость умножаем на шаг раскладки и коэффициент (экспериментально подобранный или расчетный). Полученный результат передаем как задание ПЧ раскладчика. Скорость достаточно измерять 10 раз в секунду, может и реже. Для данного способа понадобиться ПЛК или специальный преобразователь частота - напряжение 0-10 В.

[keysansa]

Добрый день.
Стоит выбор между ПЛК210-01 и СПК110 + МВ210-212.
У ПЛК210-01 период измерения 5 мкс, а у МВ210-212 - период измерения частоты 10мс
Энкодер будет использовать следующий: E40H12-1024-3-T-24

Общая конструкция следующая:
Приемное устройство с барабаном на который наматывается готовый оптический кабель (диаметр от 5 мм) перемещается вправо влево. В нем стоит 2 двигателя которыми управляют 2 ПЧ AFD-E, 2 энкодера будут установлены не на сам двигатель, а на редуктор где обороты уменьшены. Задача следующая за 1 оборот барабана надо переместиться вправо или влево. Частотник который отвечает за намотку будет включен в режиме контроля момента для постоянного поддержания момента(натяжения).
И сам вопрос, будет ли критично время измерения энкодера для этих условий?
И 2-ой вопрос, кто-нибудь делал подобную систему или знает как сделать расчеты для синхронной работы или где посмотреть?

Вы скорость вращения барабана намотки забыли указать.

[sco-scorpion]

Сигнал с энкодера нужно преобразовать в сигнал скорости. Эту скорость умножаем на шаг раскладки и коэффициент (экспериментально подобранный или расчетный). Полученный результат передаем как задание ПЧ раскладчика.
Спасибо, буду пробовать.


Скорость достаточно измерять 10 раз в секунду, может и реже. Для данного способа понадобиться ПЛК или специальный преобразователь частота - напряжение 0-10 В.
Я так понимаю МВ210-212 как раз подойдет у него измерения частоты 10мс

[cond33]

Модуль МВ210-212 может подойти. В инструкции на модуль указан диапазон измерения частоты от 100 Гц до 100 кГц (диапазон от 0 Гц до 100 Гц, наверно, не подойдёт). Если у Вас выходная частота энкодера будет укладывается в диапазон, то будет работать корректно. В диапазоне очень низких скоростей, возможно, частота импульсов будет слишком низкая.
Каким образом у вас будет выводится задание на ПЧ раскладчика?

Я для таких задач использую ПЛК с полноценными быстрыми входами или вообще делаю аналоговое управление, когда высокая точность не требуется.

[sco-scorpion]

Каким образом у вас будет выводится задание на ПЧ раскладчика?
Я для таких задач использую ПЛК с полноценными быстрыми входами или вообще делаю аналоговое управление, когда высокая точность не требуется.
У МВ210-212 есть быстрые входы. Общий вид будет такой
энкодер - МВ210-212 - СПК110 - RS485 - AFD-E
Мне нужно будет добится синхронизации раскладки и намотки что бы операторы лишний раз ничего не нажимали, максимально автоматизировать процесс. На панели задали тип барабана, диаметр кабеля, включил старт / момент и по необходимости чуть прибавил убавил скорость раскладки и все.

[wildnsk]

Добрый день.
Стоит выбор между ПЛК210-01 и СПК110 + МВ210-212.
... ПЛК210-01 период измерения 5 мкс, а у МВ210-212 - период измерения частоты 10мс
Энкодер будет использовать следующий: E40H12-1024-3-T-24


Толку от периода преобразования 10мс у МВ210-212, узким местом будет интерфейс Modbus. Периферия EtherCAT вероятно более подходящее решение.

[BETEP]

Общая конструкция следующая:
Приемное устройство с барабаном на который наматывается готовый оптический кабель (диаметр от 5 мм)
Т.е. хрупкая ниточка, которую можно повредить высоким моментом на валу барабана?
Может проще две сервы? первая крутит барабан регулируя момент (учитывая диаметр, датчиком или математикой), вторая гоняет каретку по электронному кулачку от энкодера первой сервы. Плюс контроллер движения, вариант дорогой но очень гибкий.
Или проще, на барабане частотник, который получает аналоговый сигнал от устройства натяжения волокна (высота нити под грузом, с весом равным моменту натяжки, примерно как здесь https://ruscana.ru/catalog/servisnoe-i-vspomogatelnoe-oborudovanie/razmatyvateli-rulonnogo-metalla/kr-1/) и серва, которая по сигналу с энкодера вала барабана рисует электронный кулачёк.
Тут контроллер как то и не нужен, достаточно сервы вроде ASD-A2 и панели оператора со скриптами, чтобы кулачёк менять.
Или как вариант, контроллер движения и простая серва, тоже хороший вариант.
------------------------
Если серва без кулачка, то нужен контроллер с прерыванием по таймеру (стабильных 10 ms достаточно), способный пересчитать в прерывании количество полученных импульсов с энкодера барабана между прерываниями, в частоту импульсов и направление на своём выходе для сервы (тут просто, но объяснить механизм пересчёта сложно). Это простые недорогие контроллеры без кодесиса.

или нафиг эту серву, может как в старину?
https://s.alicdn.com/@sc04/kf/H3b53f8993a0242e698e311115cf0794cf.jpg_960x960.jpg
Только под разные диаметры разные валы точить придётся.

[Mikkos]

Добрый день.
Стоит выбор между ПЛК210-01 и СПК110 + МВ210-212.
У ПЛК210-01 период измерения 5 мкс, а у МВ210-212 - период измерения частоты 10мс
Энкодер будет использовать следующий: E40H12-1024-3-T-24

Общая конструкция следующая:
Приемное устройство с барабаном на который наматывается готовый оптический кабель (диаметр от 5 мм) перемещается вправо влево. В нем стоит 2 двигателя которыми управляют 2 ПЧ AFD-E, 2 энкодера будут установлены не на сам двигатель, а на редуктор где обороты уменьшены. Задача следующая за 1 оборот барабана надо переместиться вправо или влево. Частотник который отвечает за намотку будет включен в режиме контроля момента для постоянного поддержания момента(натяжения). Рекомендую уз скраббер тыц (https://mstol.ru/kosmetologicheskie-apparaty/uz-skrabbery/) на сайт росмедсис.
И сам вопрос, будет ли критично время измерения энкодера для этих условий?
И 2-ой вопрос, кто-нибудь делал подобную систему или знает как сделать расчеты для синхронной работы или где посмотреть?


как сейчас ситуация?