управление сервоприводами

[Джахбар]

Добрый вечер.Объясните пож. у кого есть понимание как по кан шине одновременно управляются несколько сервоприводов?

[In_Da_Cher_A]

также как и в любом протоколе передачи данных
Загуглите сами что такое протокол Кан и с чем его едят.

[Джахбар]

Спасибо.Но например в управлении по модбас указываются регистры в которые нужно внести значения ( регистры указываются и в инструкции устройсва) .а в кан они вроде не указываются.Может я что то не понял.

[In_Da_Cher_A]

так вы читали или вы в стиле "студент прочитавший одну методичку в ночь перед экзаменом" на зачёте пытаетесь поиграть в угадайку?

а в кан они вроде не указываютсятак типа и протокол не модбас, не?

идите и сами ищите картинку какой формат "кадра" и как только увидите её, сразу откроете для себя что-то новое

[murdemon]

Там есть подобные регистры и если 401 стандарт поддерживает, то они + - одинаковые на всех сервах. А так надо скачать Canopen manual , на вашу серву и почитать

[Джахбар]

Спасибо.посмотрю.