PDA

Просмотр полной версии : Проблема с определением алгоритма работы ПЧВ



АлекС2022
26.11.2022, 19:51
Уважаемые форумчане!
Возникла проблема со старым-старым оборудованием. На нем стоит асинхронный двигатель в паре с энкодером, который управлялся неким электронным устройством на дискретных элементах. Схема устройства давно утеряна. Плата устройства, похоже, окончательно погорела.
Устройство обеспечивало реверсированием двигателя и отсчетом по энкодеру возвратно-поступательное движение держателя форсунки между заданными оператором линейными координатами по вертикальной направляюще длиной до 8 м. Имеются ограничительные концевики внизу и вверху линейки.
Форсунка начинала работать в среднем положении. Далее должна была совершить заданное количество раз и с определенной скоростью проходы между заданными оператором точками направляющей.
Проблема заключается в следующем: бюджет ограничен, а специалист, взявшийся решить систему управления на новых элементах, заказал ПЧВ и СИ30. После чего он отправился по заданию правительства...
Вопрос: можете ли подсказать похожие схемы управления для асинхронного двигателя и возможно ли решить данную схему управления с помощью данных приборов (чтоб поменьше ломать голову, т.к. никогда не сталкивался с таким!)?
Как я понимаю, точность позиционирования не играет большой роли, но остановку и реверс двигателя нужно производить максимально быстро. А с позиционированием можно справиться замером образцового расстояния между концевиками на первом позиционирующем проходе.

Юлия Лукина
29.11.2022, 11:14
Добрый день!
К сожалению, какого-то готового примера под такую задачу у нас нет. Алгоритм примерной схемы приведён ниже.
Для начала надо определить сколько импульсов энкодера соответствуют 1 м прохода (чтобы оператор мог корректно задавать уставку с СИ30 в метрах). Энкодер подключается к СИ30, выходы СИ30 на дискретные входы ПЧВ. ПЧВ и СИ30 пускаются одновременно, при достижении уставки №1 СИ30 даёт команду на реверс ПЧВ (замыкает клемму 19). По достижении уставки №2 СИ30 даёт команду на останов ПЧВ (размыкает НЗ клемму 27 при параметре ПЧВ 5-12 = 6). Более сложные алгоритмы с ограничением частоты ПЧВ на участках вперёд/назад можно реализовать через встроенный в ПЧВ ПЛК (группа параметров 13).
Также можете рассмотреть примеры программирования ПЧВ1. Они приведены на сайте, по ссылке https://owen.ru/product/preobrazovatel_chastoti_oven_pchv1_i_pchv2/programmable_parameters