Резервирование ПЛК210

[-Alhimik-]

Добрый день!
Предлагаю обсудить возможные решения по резервированию ПЛК210 (одна общая группа модулей вводы-вывода на два ПЛК - основной и резервный)
Может кто-нибудь уже сталкивался с реализацией похожего решения: как лучше диагностировать отказ ПЛК, что лучше для обеспечения связи (Ethernet или дискреты), какие подводные камни могут встретится, помимо "внезапной" смены IP, с которого панелька и верхний уровень ПЛК опрашивают

Пока интересуют вопросы
- реализация кольцевой схемы TCP/IP
- возможность настройки маршрутизации для создания "третьего" IP, на который и будут стучаться панелька и верхний уровень
- маркеры отказа ПЛК, прекращения работы ППО, на основании которых диагностируется отказ
- возможность передачи команды на перезагрузку ПЛК (на уровне UNIX, может быть)

На текущий момент решение вижу следующее:
резервный ПЛК генерирует число и записывает его в регистр основного ПЛК, основной ПЛК производит какие-либо преобразования и записывает его обратно в резервный
в случае обрыва связи или некорректного значения, резервный ПЛК включается в работу, основной ПЛК блокируется резервным (команда по дискрету)
при восстановлении связи и обмена контрольными значениями, управление системой переходит обратно на основной ПЛК

[Фирст]

Здравствуйте!

Вопросы к разработчикам ПЛК210. Можно ли построить на этих контроллерах резервированную систему по приложенной схеме.

Два контроллера подключены в одно кольцо с модулями ввода вывода. Чтение выполняют оба контроллера, запись в модули выходов и HMI только первый контроллер.
Панель HMI физически подключена к первому контроллеру.

Первый контроллер посылает регулярное сообщение второму по LAN. При прекращении сообщений, второй контроллер начинает управление модулями выходов и HMI.

1. Можно ли так сконфигурировать сеть?
2. При отключение/обесточивании первого контроллера сохранится ли подключение второго к HMI?
3. Механизм STP встроен в коммутатор контроллера, или его нужно реализовывать отдельно в кольце?

Вопросы не праздные, это требуется узнать до расчёта КП.

Буду благодарен за ответы.

[Евгений Кислов]

Здравствуйте!

Вопросы к разработчикам ПЛК210. Можно ли построить на этих контроллерах резервированную систему по приложенной схеме.

Два контроллера подключены в одно кольцо с модулями ввода вывода. Чтение выполняют оба контроллера, запись в модули выходов и HMI только первый контроллер.
Панель HMI физически подключена к первому контроллеру.

Первый контроллер посылает регулярное сообщение второму по LAN. При прекращении сообщений, второй контроллер начинает управление модулями выходов и HMI.

1. Можно ли так сконфигурировать сеть?
2. При отключение/обесточивании первого контроллера сохранится ли подключение второго к HMI?

Вопросы не праздные, это требуется узнать до расчёта КП.

Буду благодарен за ответы.

Добрый день.

1. Можно.
2. Нет.

[Фирст]

Спасибо!

3. Механизм STP встроен в коммутатор контроллера, или его нужно реализовывать отдельно в кольце?

[Евгений Кислов]

Спасибо!

3. Механизм STP встроен в коммутатор контроллера, или его нужно реализовывать отдельно в кольце?

Да, STP поддержан "из коробки".
Достаточно включить его в настройках.

[KirillChev]

Добрый день.

Можете подсказать по структуре, изображенной на картинке (точно такое же, что вы выше)?

71143

Есть задача реализовать похожую структуру, все модули AI и DI, выходных модулей нет.
Правильно понимаю, что оба контроллера будут мастерами, с одинаковыми программами (только IP адреса разные), а модули будут подчиненными устройствами и будут доступны для чтения обоими контроллерами параллельно?


Пока только такие вопросы, сходу реализовать не получилось, работает только через один ПЛК, пока включен второй - схема не работоспособна.

Поэтому из вопросов пока такое:
1) Программы на обоих ПЛК могут быть одинаковыми (кроме IP) и в обоих программах должны быть древа с модулями?
2) Есть ли какие-нибудь особенности настройки модулей В/В должны быть в текущей конфигурации?

Заранее спасибо за ответ.

[Евгений Кислов]

Добрый день.

1) Да
2) Нет

На стороне ПЛК нужно в настройках моста включить поддержку STP или RSTP.

[МихаилГл]

Добрый день.

1) Да
2) Нет

На стороне ПЛК нужно в настройках моста включить поддержку STP или RSTP.

Эта функция отключит ошибку кольца? Мы один раз так сеть офиса положили, думали хакерская атака...

Да, точно, исключает петлю...

[Codesyser]

Всем привет, возник похожий вопрос, возможно ли реализовать резервирование на ПЛК200?

[Евгений Кислов]

Всем привет, возник похожий вопрос, возможно ли реализовать резервирование на ПЛК200?

Добрый день.
Штатных инструментов для этого нет.

[Nakhodka]

Добрый день.
Штатных инструментов для этого нет.

Добрый день.

Вот в справке CodeSys есть такой раздел:
Объект Конфигурация резервирования содержит редактор для функции CODESYS Redundancy. Здесь задаются два устройства ПЛК, выполняющих одно и то же приложения. В каждый отдельный момент времени исполнение контролируется одним ПЛК, в то время как второй находится в режиме ожидания. Если активный ПЛК выходит из строя, тогда другой ПЛК берет на себя управление без какого-либо прерывания.

Значит штатные средства заложены в самой CodeSys

[melky]

Заложены, но возможно лицензируемые. Ну как тот же Ethernet/IP лицензируется отдельно от самого CodeSys/
То есть НЕ Овен сделал резервирование на CodeSys, а Овен не сделал, просто не купив лицензию. (з.ы. на самом деле не знаю поднаготной, но если связано с лицензированием, то в этом и может быть причина)

[Nakhodka]

Про лицензии в руководстве на эту тему ничего не сказано. Только, что CODESYS Redundancy требует CODESYS V3.5 SP2 или выше. На обоих ПЛК должна быть установлена одинаковая версия системы исполнения.
Ну и там еще ограничения.

[Nakhodka]

Как придут ПЛК буду пробовать реализовать резервирование.