ПЛК 110-60 (MS4) + ABB ACS310. Управление по Modbus RTU.

[Diesel_spb]

Коллеги, добрый день.

С прошедшим Новым годом и Рождеством.

Уже три дня бьюсь с подключением ПЛК и ABB ACS310.
С горем пополам настроил связь с преобразователем частоты. Та ещё забава.
Параметры частотника по связи:
9801 - 1 (СТАНД.MODBUS)
1611 - 2 (Адрес в сети)
5302 - 2 (ПОЛНЫЙ ВИД)
5303 - 9,6 (кбит/сек)
5304 - 8N1 (Проверка телеграммы)
5305 - 2 (ABB DRV FULL)
5310 - 0102 (СКОРОСТЬ)
5311 - 0104 (ТОК)

При подключении регистр 40004 Слово Состояния 4108 (2#0001 0010 0000 0000)
Далее отправляю регистр 40001 Слово Управление 3 (2#0000 0000 0000 0011) регистр 40004 изменяется на слово состояния 4147 - 2#0001 0000 0011 0011.

Пытаюсь отправить Слово Управление 1151 - 2#0001 0111 1111, Соответственно привод не двигается, СС не меняется.

Не понимаю, как запустить привод.
Думаю, проблема в переходах по состояниям, стр. 344.

Пните в какую сторону копать.

P.S.: Для потомков:
1. Каналы RS-485 на ПЛК и на ABB не соответствуют. "А" на ПЛК это "B" на ABB. "B" это "A".
2. При запросе 1 регистра на ПЛК выдаёт 2 регистр на ABB. Делаем смещение на -1.
3. Регистр 40001 запрашивается как 0 регистр. 40002 - 1 регистр.

[Спорягин Кирилл]

Полный вид и адрес сети Вы перепутали.
И полный вид (1611) параметр вроде бы должен быть в значении 3.

[Спорягин Кирилл]

Параметр 5305 поставьте в значение 1 (DCU Profile).
Скорее всего в этом дело.

[Diesel_spb]

Рабочие параметры для настройки связи.

Проще работать в режиме DCU.